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龙图腾网获悉大连海洋大学申请的专利一种自动喷枪自适应夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224072378U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520245368.8，技术领域涉及：B05B15/62；该实用新型一种自动喷枪自适应夹持装置是由陈潇潇;朱嘉晟;衣正尧;庚鑫;谷方杰;李枫;陈怡琳;杨天慈;沈兆文设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动喷枪自适应夹持装置在说明书摘要公布了：一种自动喷枪自适应夹持装置，其属于喷涂机器人的技术领域。该装置包括驱动单元、夹持单元和自动喷枪，驱动单元中驱动电机驱动螺杆转动，进而带动夹爪联动驱动主板的上下移动，从而实现夹爪活动连接板、夹爪抓取板和夹爪夹持前端结构上下移动；进而带动三个夹爪机构做张合运动，模拟人的手指运动，夹持自动喷枪。侧软垫、中间软垫通过弹簧连接于该爪夹持前端固定底座的下方，能够应对不同形状的自动喷枪，并且与自动喷枪的枪身能够较好地贴合，使得自动喷枪能够紧紧贴合夹爪，减少喷涂作业时的震动。该装置结构紧凑并且使得空间利用率大；采用夹爪组合来应对不同尺寸、不同形状的自动喷枪，具有灵活、整洁、高效等优点。

本实用新型一种自动喷枪自适应夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种自动喷枪自适应夹持装置，其特征在于，该装置包括驱动单元1、夹持单元2和自动喷枪3，所述驱动单元1中驱动电机8安装在驱动电机安装固定板9上，驱动电机8通过驱动电机联轴器10连接螺杆13的一端，穿过夹爪固定盘11的螺杆13另一端设置自动喷枪缓冲器14，驱动电机安装固定板9与夹爪固定盘11通过螺栓固定连接，所述螺杆13上通过螺纹连接夹爪联动驱动主板12； 所述自动喷枪3设置在自动喷枪缓冲器14上； 所述夹持单元2中包括设置在夹爪固定盘11上的夹爪机构，夹爪机构中夹爪固定板4a上端通过螺栓固定在夹爪固定盘11上，夹爪固定板4a下端依次与夹爪活动连接板4b、夹爪抓取板4c连接，夹爪抓取板4c上设置夹爪夹持前端结构4d；夹爪机构中还包括夹爪联动驱动副板4e，夹爪联动驱动副板4e的一端连接至夹爪联动驱动主板12，夹爪联动驱动副板4e的另一端连接至夹爪活动连接板4b上，通过夹爪联动驱动主板12的上下移动从而带动夹爪活动连接板4b、夹爪抓取板4c和夹爪夹持前端结构4d上下移动。

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