济宁市金桥煤矿张庆林获国家专利权
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龙图腾网获悉济宁市金桥煤矿申请的专利一种煤矿巡检轨道清扫装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224072757U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521009347.2，技术领域涉及：B08B1/12；该实用新型一种煤矿巡检轨道清扫装置是由张庆林;杨长伟;姜伦;宗鹏成;李茂卫;于保志设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种煤矿巡检轨道清扫装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种煤矿巡检轨道清扫装置，包括连接件和清扫壳体，所述连接件以铰接的方式连接在所述清扫壳体和巡检机器人之间，并位于所述巡检机器人移动方向的前端；所述清扫壳体呈U型，具有一清扫槽，所述清扫槽内在两侧壁对称设有旋转轮，两侧壁还对称设有清扫件，所述清扫件和所述旋转轮错位分布，两侧的所述旋转轮与所述巡检机器人的巡检轨道夹持配合，以在巡检机器人移动时能够通过所述连接件带动所述清扫壳体在所述巡检轨道上定向移动，并在所述清扫壳体移动时能够同步带动两侧的所述清扫件清理所述巡检轨道的两侧。本申请提供的煤矿巡检轨道清扫装置能够在巡检过程中自动清理巡检轨道，劳动强度低，可以确保巡检机器人的正常运转。
本实用新型一种煤矿巡检轨道清扫装置在权利要求书中公布了：1.一种煤矿巡检轨道清扫装置，其特征在于，包括连接件和清扫壳体，所述连接件以铰接的方式连接在所述清扫壳体和巡检机器人之间，并位于所述巡检机器人移动方向的前端； 所述清扫壳体呈U型，具有一清扫槽，所述清扫槽内在两侧壁对称设有旋转轮，两侧壁还对称设有清扫件，所述清扫件和所述旋转轮错位分布，两侧的所述旋转轮以及所述清扫件均与所述巡检机器人的巡检轨道夹持配合，以在巡检机器人移动时能够通过所述连接件带动所述清扫壳体在所述巡检轨道上定向移动，并在所述清扫壳体移动时能够同步带动两侧的所述清扫件清理所述巡检轨道的两侧。
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