河北水务有限公司张雪冬获国家专利权
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龙图腾网获悉河北水务有限公司申请的专利一种清淤机器人摄像头自清洁结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224072804U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520483058.X，技术领域涉及：B08B3/02；该实用新型一种清淤机器人摄像头自清洁结构是由张雪冬;郝瑞华;尹世龙;张阔设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清淤机器人摄像头自清洁结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管道清淤机器人技术领域，公开了一种清淤机器人摄像头自清洁结构，包括摄像头本体和拆装组件，所述摄像头本体的外侧设置有外框，所述外框的内部开设有排污槽，所述拆装组件设置在外框的内侧，所述外框的内侧安装有喷水头，所述喷水头的外侧固定连接有水管，所述摄像头本体的外侧设置有吹气组件，所述吹气组件用于将摄像头本体镜头表面的水珠吹走；所述吹气组件包括电推杆，所述电推杆安装在摄像头本体的外侧。本实用新型中，通过喷水头将水均匀喷洒在摄像头镜头上，快速去除脏污，确保镜头清洁，外框内侧底部的排污槽及时排走脏污，避免积聚影响拍摄效果，使摄像头在清淤过程中持续发挥作用，为清淤工作提供可靠视觉支持。
本实用新型一种清淤机器人摄像头自清洁结构在权利要求书中公布了：1.一种清淤机器人摄像头自清洁结构，包括摄像头本体1和拆装组件，其特征在于：所述摄像头本体1的外侧设置有外框2，所述外框2的内部开设有排污槽3，所述拆装组件设置在外框2的内侧，所述外框2的内侧安装有喷水头4，所述喷水头4的外侧固定连接有水管5，所述摄像头本体1的外侧设置有吹气组件，所述吹气组件用于将摄像头本体1镜头表面的水珠吹走； 所述吹气组件包括电推杆6，所述电推杆6安装在摄像头本体1的外侧，所述电推杆6的输出端固定连接有推板7，所述推板7的外侧固定连接有气囊8，所述摄像头本体1的外侧固定连接有固定板9，所述气囊8的出气口处固定连接有两根导管10，所述外框2的内部开设有两个空腔11，所述空腔11的内壁开设有进气孔12，所述空腔11的内部安装有两个喷气头13。
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