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龙图腾网获悉苏州维尔汉克智能科技有限公司申请的专利一种用于小型筒体凸缘的马鞍自动焊接装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224073538U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520644553.4，技术领域涉及：B23K9/16；该实用新型一种用于小型筒体凸缘的马鞍自动焊接装置是由陈国余;曹俊杰;杨亿波设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于小型筒体凸缘的马鞍自动焊接装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于小型筒体凸缘的马鞍自动焊接装置，包括安装板、壳体、固定板、转板、伺服电机、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、四级双齿齿轮、五级齿轮、定位轴、压头、凸轮机构和焊枪调节机构，所述固定板固定安装在壳体顶部，所述定位轴上下两端分别通过第一滚珠轴承与壳体上下部转动连接。通过本装置可以实现小型筒体上的凸缘马鞍焊接，有利于自动化焊接，为高质量焊接提供了保证；该设备的开发可以进一步降低操作工的劳动强度和工作技能，提升焊接质量的一致性，为小型筒体的凸缘焊接的制造提高自动化的水平和能力。

本实用新型一种用于小型筒体凸缘的马鞍自动焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种用于小型筒体凸缘的马鞍自动焊接装置，其特征在于：包括安装板1、壳体2、固定板20、转板3、伺服电机40、一级齿轮41、二级齿轮42、三级齿轮43、四级双齿齿轮44、五级齿轮45、定位轴9、压头91、凸轮机构和焊枪调节机构，所述固定板20固定安装在壳体2顶部，所述定位轴9上下两端分别通过第一滚珠轴承与壳体2上下部转动连接，所述压头91同轴转动安装在定位轴9下端，所述二级齿轮42同轴且固定安装在定位轴9顶端，所述安装板1固定安装在二级齿轮42上，所述伺服电机40固定安装在固定板20上，所述一级齿轮41同轴且固定安装在伺服电机40的输出轴上，所述一级齿轮41与二级齿轮42啮合传动连接，所述三级齿轮43、四级双齿齿轮44、五级齿轮45均通过其中轴转动安装在转板3上，所述三级齿轮43与四级双齿齿轮44的小齿啮合传动连接，所述五级齿轮45与四级双齿齿轮44的大齿啮合传动连接； 所述凸轮机构由换向机构50、凸轮座5、调节块51、调节螺栓52、第一连杆53和第二连杆54组成，所述换向机构50固定安装在固定板20上，所述四级双齿齿轮44的中轴与换向机构50的输入轴同轴固定连接，所述转板3上设置有以四级双齿齿轮44中轴为轴心的圆弧形导向孔31，所述固定板20上固定安装有导向限位杆21，所述导向限位杆21滑动安装在圆弧形导向孔31内，所述转板3上还固定安装有两个销孔32，所述销孔32内可插接安装定位销33，所述凸轮座5中心固定安装在换向机构50的输出轴上，所述调节块51滑动安装在凸轮座5的滑槽501内，所述滑槽501其中一端固定安装有连板，所述调节螺栓52通过第二滚珠轴承转动安装在连板上，所述调节螺栓52下端与调节块51螺接，所述第一连杆53两端分别与调节块51、第二连杆54铰接； 所述焊枪调节机构由第一齿条6、第一传动座61、第一调节旋钮62、第一滑块63、直线滑轨64、第二齿条7、第二传动座71、第二调节旋钮72和焊枪主体8组成，所述直线滑轨64竖直固定安装在壳体2上，所述第一滑块63滑动安装在直线滑轨64上，所述第二连杆54另一端第一滑块63固定连接，所述第一传动座61固定安装在第一滑块63上，所述第一齿条6水平滑动安装在第一传动座61内，所述第一调节旋钮62转动安装在第一传动座61上，所述第一调节旋钮62内端同轴固定安装有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与第一齿条6啮合传动连接，所述第二传动座71固定安装在第一齿条6右端，所述第二齿条7竖直滑动安装在第二传动座71内，所述焊枪主体8固定安装在第二齿条7下端，所述第二调节旋钮72转动安装在第二传动座71上，所述第二调节旋钮72内端同轴固定安装有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第二齿条7啮合传动连接。

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