广州启盈机电设备有限公司谭成棠获国家专利权
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龙图腾网获悉广州启盈机电设备有限公司申请的专利一种新能源汽车加工用焊接机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224073657U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520732626.5,技术领域涉及:B23K37/02;该实用新型一种新能源汽车加工用焊接机器人是由谭成棠设计研发完成,并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新能源汽车加工用焊接机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种新能源汽车加工用焊接机器人,属于焊接机器人技术领域,包括工作台、检测组件和夹持组件;工作台的表面安装有焊接台,工作台的表面一侧安装有焊接机械臂;本实用新型:在焊接时,视觉焊缝跟踪器采集到的图像通过导线接口传送至控制器,经处理算法识别出焊缝的位置和形状,然后根据预设的程序和算法,计算出焊接枪头需要调整的位置和姿态数据,并将这些数据转化为控制信号由执行机构则根据控制器发出的控制信号,调整焊接枪头的位置和姿态,实现对焊缝的精确跟踪,确保焊接位置准确无误,避免因工件位置偏差、装配误差或焊接过程中热变形导致的焊缝偏移,从而有效避免出现位置偏差而引发的焊接质量问题,显著提升焊接质量。
本实用新型一种新能源汽车加工用焊接机器人在权利要求书中公布了:1.一种新能源汽车加工用焊接机器人,其特征在于,包括: 工作台1,所述工作台1的表面安装有焊接台2,所述工作台1的表面一侧安装有焊接机械臂3,所述焊接机械臂3的前端安装有焊接枪头4; 检测组件5,所述检测组件5包括固定安装在焊接枪头4表面的安装支架51,所述安装支架51的底部安装有固定板52,所述固定板52的一侧安装有放置框53,所述放置框53的内部放置有视觉焊缝跟踪器54,所述视觉焊缝跟踪器54的顶部安装有导线接口55,所述放置框53的两侧开设有安装孔56,所述安装孔56的内部穿插有固定螺栓57,所述视觉焊缝跟踪器54通过固定螺栓57固定在放置框53内部; 夹持组件6,所述夹持组件6包括固定安装在焊接台2底部四周的气缸61,所述焊接台2表面四周开设有通孔62,所述气缸61的伸缩端安装有推杆63,所述推杆63顶端穿插在通孔62内部且铰接安装有夹持块64,所述焊接台2表面四周位于通孔62一侧安装有凸台65,所述凸台65的顶部铰接有连杆66,所述连杆66一端与夹持块64中部铰接。
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