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龙图腾网获悉上海永乾机电有限公司申请的专利一种消声器装配机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224073740U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520649245.0，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种消声器装配机械手是由东鑫淼;吴凡;杨帅设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消声器装配机械手在说明书摘要公布了：一种消声器装配机械手，包括：固定梁及其上支撑杆，其中，第一支撑杆垂直设于固定梁正面一侧；第二支撑杆为L形，其一端垂直设于固定梁正面一侧，另一端垂直向下；第三支撑杆垂直设于固定梁另外一侧的底面；第四支撑杆垂直设于固定梁正面另一侧，与第一支撑杆平行；可翻转夹爪，包括滑轨及滑块，活动基板，滑动气缸，带转轴的基座，翻转气缸，第一夹爪，垂直向下设置；若干第二夹爪，均垂直向下设置，并分设于第一夹爪外侧的固定梁的端部、第二支撑杆的下端部、第三支撑杆的下端部、第四支撑杆的外侧面端部；Z向靠位杆，设置于固定梁一端；控制器，通过固定支架设于固定梁背面中部，滑动气缸、翻转气缸、第一夹爪、第二夹爪均电性连接控制器。

本实用新型一种消声器装配机械手在权利要求书中公布了：1.一种消声器装配机械手，其特征在于，包括： 固定梁，水平设置，沿固定梁长度方向设置若干支撑杆，其中，第一支撑杆垂直设置于固定梁正面一侧；第二支撑杆为L形，其一端垂直设置于固定梁正面一侧，另一端垂直向下；第三支撑杆垂直设置于所述固定梁另外一侧的底面；第四支撑杆垂直设置于固定梁正面另一侧，与第一支撑杆平行； 可翻转夹爪，包括， 滑轨及滑块，滑块沿第二支撑杆的上部轴向设置于第二支撑杆上部外侧面； 活动基板，呈L形或倒T形，其下部沿长度方向设置于所述滑轨顶面； 滑动气缸，其缸体前端设置于对应第二支撑杆的固定梁上，其活塞杆端部连接活动基板上部内侧面； 带转轴的基座，其底面设置于所述活动基板下部外侧面一端，转轴上套设轴承，且外设连接套筒； 翻转气缸，其缸体前端水平设置于所述活动基板上部外侧面，其活塞杆端部通过呈L形的连杆连接所述连接套筒上部； 第一夹爪，垂直向下设置，并通过连接件连接于所述连接套筒的底面； 若干第二夹爪，均垂直向下设置，并分别通过连接件设置于第一夹爪外侧的固定梁的端部、第二支撑杆的下端部、第三支撑杆的下端部、第四支撑杆的外侧面端部； Z向靠位杆，包括竖直设置的连接杆及水平设置于该连接杆下端的靠位杆；连接杆上端连接于所述固定梁一端；靠位杆与固定梁垂直； 控制器，通过固定支架设置于所述固定梁背面中部，所述滑动气缸、翻转气缸、第一夹爪、第二夹爪均电性连接该控制器。

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