伊格机床(浙江)股份有限公司柯新国获国家专利权
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龙图腾网获悉伊格机床(浙江)股份有限公司申请的专利工件拉钉式自动装夹机构及自动上下料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224073869U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520850698.X，技术领域涉及：B23Q3/06；该实用新型工件拉钉式自动装夹机构及自动上下料装置是由柯新国设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本工件拉钉式自动装夹机构及自动上下料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工件拉钉式自动装夹机构及自动上下料装置，包括具有拉杆腔的夹具本体，所述拉杆腔前端固定设有夹头座，所述夹头座前端设有用于安装工件的旋转固定座；所述拉杆腔内可轴向滑动地穿设有夹头套管，夹头套管前端贯穿到夹头座内，后端与拉杆腔内壁之间设有弹性件，所述夹头套管内可轴向滑动地穿设有夹头和连接于夹头后端的拉杆，所述拉杆还连接有轴向驱动机构；所述夹头前端形成用于夹紧拉钉的多瓣式弹性夹爪且与夹头套管间形成锥面配合；所述拉钉贯穿工件、旋转固定座并由夹头的弹性夹爪夹紧。本结构装夹稳固、自动化程度高，且具有自动补偿功能。
本实用新型工件拉钉式自动装夹机构及自动上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种工件拉钉式自动装夹机构，其特征在于：包括具有拉杆腔的夹具本体，所述拉杆腔前端固定设有夹头座，所述夹头座前端设有用于安装工件的旋转固定座； 所述拉杆腔内可轴向滑动地穿设有夹头套管，夹头套管前端贯穿到夹头座内，后端与拉杆腔内壁之间设有弹性件，所述夹头套管内可轴向滑动地穿设有夹头和连接于夹头后端的拉杆，所述拉杆还连接有轴向驱动机构；所述夹头前端形成用于夹紧拉钉的多瓣式弹性夹爪且与夹头套管间形成锥面配合；所述拉钉贯穿工件、旋转固定座并由夹头的弹性夹爪夹紧。
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