河南驰镒自动化科技有限公司马立国获国家专利权
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龙图腾网获悉河南驰镒自动化科技有限公司申请的专利一种排气歧管用机械手定位夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224073907U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520807057.6，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种排气歧管用机械手定位夹爪是由马立国;徐成龙设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种排气歧管用机械手定位夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械手夹具技术领域，公开了一种排气歧管用机械手定位夹爪，包括与机械手连接的连接组件，连接组件一端固定连接支撑组件，支撑组件上表面和下表面分别设置有夹紧机构，两个夹紧机构以连接组件为中心对称设置在支撑组件的上表面和下表面，夹紧机构包括设置在上表面两边的定位柱，两个定位柱顶部分别设有短圆柱销和削边销，定位柱中间设置有夹爪气缸，夹爪气缸两端固定连接夹持手指，夹持手指上部内侧开设有弧形凹槽；本实用新型的定位柱通过一面两销的原理连接排气歧管的支管，配合夹持手指实现排气歧管的稳定夹持，解决夹具在夹取过程中会出现的排气歧管晃动的问题，同时将上料和下料两个步骤进行了整合，提高了生产效率。
本实用新型一种排气歧管用机械手定位夹爪在权利要求书中公布了：1.一种排气歧管用机械手定位夹爪，包括与机械手连接的连接组件1，其特征在于：连接组件1一端固定连接支撑组件2，支撑组件2上表面和下表面分别设置有夹紧机构3，两个夹紧机构3以连接组件1为中心对称设置在支撑组件2的上表面和下表面，夹紧机构3包括设置在支撑组件2表面两边的定位柱31，两个定位柱31顶部分别设有短圆柱销313和削边销314，定位柱31中间设置有夹爪气缸32，夹爪气缸32与支撑组件2均为横向设置，夹爪气缸32左右两端固定连接夹持手指33，夹持手指33在夹爪气缸32的带动下进行横向伸缩，夹持手指33上部内侧开设有弧形凹槽。
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