共复柯林(安徽)智能科技有限公司谢磊获国家专利权
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龙图腾网获悉共复柯林(安徽)智能科技有限公司申请的专利一种基于工业机器人的门框焊渣打磨机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224073999U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520775337.3,技术领域涉及:B24B9/04;该实用新型一种基于工业机器人的门框焊渣打磨机构是由谢磊设计研发完成,并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于工业机器人的门框焊渣打磨机构在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种基于工业机器人的门框焊渣打磨机构,包括:底座组件、机械臂组件以及打磨组件,底座组件的上侧表面旋转安装有用于控制打磨组件移动的机械臂组件,机械臂组件远离底座组件的一端安装有用于打磨门框焊渣的打磨组件,底座组件包括用于安装机械臂组件的底座本体,机械臂组件包括铰接座,铰接座的上端铰接有机械臂本体,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:通过设置机械臂组件,在使用的时候,机械臂组件可360°旋转,能从不同角度接近门框,对各个部位的焊渣进行打磨,尤其是一些难以到达的角落和边缘区域,如门框的内角、与墙体连接的部位等,都能通过机械臂的灵活转动实现全面覆盖打磨,避免出现打磨死角。
本实用新型一种基于工业机器人的门框焊渣打磨机构在权利要求书中公布了:1.一种基于工业机器人的门框焊渣打磨机构,包括:底座组件、机械臂组件200以及打磨组件,其特征在于,所述底座组件的上侧表面旋转安装有用于控制打磨组件移动的机械臂组件200,所述机械臂组件200远离底座组件的一端安装有用于打磨门框焊渣的打磨组件,所述底座组件包括用于安装机械臂组件200的底座本体110,所述机械臂组件200包括铰接座210,所述铰接座210的上端铰接有机械臂本体220。
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