东莞凤岗嘉安塑胶五金有限公司陈定祥获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞凤岗嘉安塑胶五金有限公司申请的专利一种积木拼图用的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074370U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520670428.0，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种积木拼图用的机器人是由陈定祥;王文波;林孝峰;李桂金设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种积木拼图用的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种积木拼图用的机器人，包括定位基座、旋转杆、旋转基座和升降吸头。定位基座，定位基座的底部设为定位端，定位基座的顶部设为水平驱动旋转端；旋转杆，旋转杆的一端设置于定位基座的水平驱动旋转端，旋转杆随定位基座的水平驱动旋转端进行水平方向的旋转；旋转基座，旋转基座的一端相较于定位基座水平方向旋转地设置于旋转杆的另一端；升降吸头，升降吸头的升降端相较于定位基座升降地连接于旋转基座的另一端，升降吸头的吸附端用于升降时稳固地拾取和释放积木产品；其中，升降吸头通过定位基座的水平旋转、旋转杆的水平旋转、旋转基座升降运动完成从取料至积木拼接位置的抓取与拼图作业。
本实用新型一种积木拼图用的机器人在权利要求书中公布了：1.一种积木拼图用的机器人，其特征在于，包括： 定位基座，所述定位基座的底部设为定位端，所述定位基座的顶部设为水平驱动旋转端； 旋转杆，所述旋转杆的一端设置于所述定位基座的水平驱动旋转端，所述旋转杆随所述定位基座的水平驱动旋转端进行水平方向的旋转； 旋转基座，所述旋转基座的一端相较于所述定位基座水平方向旋转地设置于所述旋转杆的另一端； 升降吸头，所述升降吸头的升降端相较于所述定位基座升降地连接于所述旋转基座的另一端，所述升降吸头的吸附端用于升降时稳固地拾取和释放积木产品； 其中，升降吸头通过所述定位基座的水平旋转、所述旋转杆的水平旋转、所述旋转基座升降运动完成从取料至积木拼接位置的抓取与拼图作业。
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