安徽浙云科技有限公司王金龙获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽浙云科技有限公司申请的专利一种便捷式取料伺服机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074371U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520886114.4，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种便捷式取料伺服机械手是由王金龙;李洋设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便捷式取料伺服机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，解决了抓取物料的时候，机械夹持会对物料的表面施加压力，导致物料损坏，且无法根据物料的大小进行调节夹持间距的问题。具体为一种便捷式取料伺服机械手，包括底座，所述底座顶部设有连接座，连接座顶部一侧活动连接有电动液压杆，电动液压杆的一端设有A机械臂，A机械臂的一端活动连接有B机械臂，B机械臂的一端设有接头，接头表面设有定位组件；所述定位组件包括设置在接头表面的卡块，卡块的表面设置有T型块，而T型块表面两侧的边缘呈轴对称设置有侧板，侧板的表面自上而下依次等距开设有若干个穿透孔，穿透孔的内部均设置有气缸，气缸通过穿透孔插接于侧板内部。
本实用新型一种便捷式取料伺服机械手在权利要求书中公布了：1.一种便捷式取料伺服机械手，包括底座1，其特征在于：所述底座1顶部设有连接座2，连接座2顶部一侧活动连接有电动液压杆3，电动液压杆3的一端设有A机械臂4，A机械臂4的一端活动连接有B机械臂5，B机械臂5的一端设有接头6，接头6表面设有定位组件7； 所述定位组件7包括设置在接头6表面的卡块71，卡块71的表面设置有T型块72，而T型块72表面两侧的边缘呈轴对称设置有侧板73，侧板73的表面自上而下依次等距开设有若干个穿透孔74，穿透孔74的内部均设置有气缸75，气缸75通过穿透孔74插接于侧板73内部，气缸75一端设有弹性锥形盘76并通过弹性导管77连通真空发生器78，真空发生器78电性连接控制模块79，所述气缸75的伸缩间距通过控制模块79调控以使弹性锥形盘76形成相对分布的物料夹持空间。
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