湖州丽天智能科技有限公司谢乃流获国家专利权
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龙图腾网获悉湖州丽天智能科技有限公司申请的专利机械臂及搬运机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224074374U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520445062.7,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型机械臂及搬运机器人是由谢乃流;王士涛设计研发完成,并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂及搬运机器人在说明书摘要公布了:本实用新型揭示了一种机械臂及搬运机器人,机械臂包括底座、臂部件及推杆组件,臂部件可转动连接于底座,推杆组件包括第一推杆、拉绳和滑轮结构,滑轮结构连接于臂部件,拉绳绕设于滑轮结构,拉绳一端与第一推杆的驱动端连接,拉绳另一端与底座连接,第一推杆的非驱动端与底座转动连接。本实用新型通过第一推杆、拉绳和滑轮结构相配合,能够提高臂部件的负载能力和动作执行速度,搬运机器人包括底盘车、设置于所述底盘车的转台和机械臂。
本实用新型机械臂及搬运机器人在权利要求书中公布了:1.一种机械臂,其特征在于,包括: 底座1; 臂部件2,所述臂部件2可转动连接于所述底座1;以及 推杆组件3,所述推杆组件3包括第一推杆31、拉绳32和滑轮结构33,所述滑轮结构33连接于所述臂部件2,所述拉绳32绕设于所述滑轮结构33,所述拉绳32一端与所述第一推杆31的驱动端连接,所述拉绳32另一端与所述底座1连接,所述第一推杆31的非驱动端与所述底座1转动连接。
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