连云港天明装备有限公司卢明立获国家专利权
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龙图腾网获悉连云港天明装备有限公司申请的专利一种矿用多关节抓举机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074377U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520599992.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种矿用多关节抓举机械手是由卢明立;刘航;施璐设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿用多关节抓举机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种矿用多关节抓举机械手，涉及抓举机械手技术领域，包括矿用遥控作业车，矿用遥控作业车的车厢位置设置有回转机构组件，回转机构组件的顶部设置有升降圆筒套管组件，回转机构组件的内部升降油缸，升降圆筒套管组件远离回转机构组件的一端设置有支座，支座连接有衔接机构，通过设置有回转机构组件、升降圆筒套管组件、升降油缸、支座、衔接机构和抓举机构，实现回转、升降、举升、伸缩、倾斜、摆动、旋转和抓放功能，由机械对单体支柱或棚梁进行支护和回收，相较于人工操作，具备较高的工作效率，且不具备较大的危险性，节省了人工，解决了现有的单体支柱或棚梁的支护和回收会浪费大量人力物力资源且效率低下的问题。
本实用新型一种矿用多关节抓举机械手在权利要求书中公布了：1.一种矿用多关节抓举机械手，包括矿用遥控作业车，其特征在于，所述矿用遥控作业车的车厢位置设置有回转机构组件1，所述回转机构组件1的顶部设置有升降圆筒套管组件2，所述回转机构组件1的内部升降油缸3，所述升降圆筒套管组件2远离回转机构组件1的一端设置有支座4，所述支座4连接有衔接机构，衔接机构转动连接有倾斜机构组件8，倾斜机构组件8远离衔接机构的一侧设置有抓举机构； 其中，衔接机构包括伸缩大臂6和伸缩油缸7； 其中，抓举机构包括摆动机构组件9；旋转机构组件10；机械抓手组件11和抓放油缸12。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人连云港天明装备有限公司，其通讯地址为：222000 江苏省连云港市海州开发区朐凤路108号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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