西安西电高压电瓷有限责任公司;中国西电集团有限公司姚炜获国家专利权
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龙图腾网获悉西安西电高压电瓷有限责任公司;中国西电集团有限公司申请的专利一种泥坯机器人上料手抓装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074379U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520742535.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种泥坯机器人上料手抓装置是由姚炜;尹涛;胡燊;闫波;孟崇雅;马继;范刚;巨小宁设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种泥坯机器人上料手抓装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种泥坯机器人上料手抓装置，包括法兰盘和支撑部；法兰盘固定于机器人悬臂上；支撑部包括相互平行设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板相对的端头之间设置有复位件，第一支撑板和第二支撑板上安装有若干钢锥件；第一支撑板和第二支撑板的顶部连接有调节部，调节部固定于所述法兰盘的底部端面上；输送泥坯时，第一支撑板和第二支撑板在重力的作用下旋转，直至其上插取的两块泥坯顶在一起，增加了垂直向上的分力，增大了泥坯之间的摩擦力同时也增加了钢锥与泥坯的摩擦力，有效避免了泥坯在提升时的掉落，提高泥坯输送效率。
本实用新型一种泥坯机器人上料手抓装置在权利要求书中公布了：1.一种泥坯机器人上料手抓装置，其特征在于，包括法兰盘5和支撑部1； 所述法兰盘5固定于机器人悬臂上； 所述支撑部1包括相互平行设置的第一支撑板100和第二支撑板101，所述第一支撑板100和所述第二支撑板101相对的端头之间设置有复位件，所述第一支撑板100和所述第二支撑板101上安装有若干钢锥件3； 所述第一支撑板100和所述第二支撑板101的顶部连接有调节部，调节部固定于所述法兰盘5的底部端面上； 输送泥坯时，通过所述钢锥件3插入泥坯的内部，所述机器人悬臂提升时，所述调节部以使所述第一支撑板100和所述第二支撑板101相对旋转0°~5°。
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