人形机器人(上海)有限公司王正获国家专利权
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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利灵巧手手指、灵巧手及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074380U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520744379.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型灵巧手手指、灵巧手及人形机器人是由王正;李泳耀;杜劲达;刘宇飞;高客设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本灵巧手手指、灵巧手及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种灵巧手手指、灵巧手及人形机器人，包括预紧座及预紧组件，预紧座设于手掌上，预紧组件设于预紧座上；手指驱动机构活动设于预紧座上，预紧组件用于向手指驱动机构提供预紧力；手指模块沿手指驱动机构的活动方向连接于手指驱动机构上，且转动设于手掌上；手指驱动机构在驱动手指模块运动时，能够克服预紧组件的预紧力，在预紧座上移动，以为预紧组件充能。当手指模块紧握物体后，虽然手指模块被抓握的物体限位无法对其继续做功，但手指驱动机构也没有完全被堵转，手指驱动机构的驱动力能够克服预紧力，向预紧组件充能，从而避免手指驱动机构堵转导致系统发热严重、能耗高且存在过热损坏的问题。
本实用新型灵巧手手指、灵巧手及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种灵巧手手指，设于手掌201上，其特征在于，包括： 预紧机构10，所述预紧机构10包括预紧座11及预紧组件12，所述预紧座11设于所述手掌201上，所述预紧组件12设于所述预紧座11上； 手指驱动机构20，所述手指驱动机构20活动设于所述预紧座11上，且与所述预紧组件12连接，所述预紧组件12用于向所述手指驱动机构20提供预紧力以使所述手指驱动机构20抵接于所述预紧座11上； 手指模块30，沿所述手指驱动机构20的活动方向连接于所述手指驱动机构20上，且转动设于所述手掌201上； 所述手指驱动机构20在驱动所述手指模块30运动时，能够克服所述预紧组件12的预紧力，在所述预紧座11上移动，以为所述预紧组件12充能。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼(1幢)3层331；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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