南京因克斯智能科技有限公司祝宗煌获国家专利权
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龙图腾网获悉南京因克斯智能科技有限公司申请的专利一种用于机械人灵巧手的快装结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074381U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520929145.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于机械人灵巧手的快装结构是由祝宗煌;杨云集设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机械人灵巧手的快装结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手相关技术领域，具体为一种用于机械人灵巧手的快装结构，包括机械臂以及与机械臂连接的灵巧手机构，灵巧手机构与机械臂相连接的一端分别设为固定端一以及固定端二，还包括：衔接件一，连接于灵巧手机构的固定端一上、并沿固定端一延伸方向设置；衔接件二，一端设有容纳衔接件一端部通过的卡接槽；连接机构。本实用新型通过在灵巧手机构与机械臂连接的一端上分别设置衔接件一与衔接件二，当灵巧手机构了连接到机械臂上时，可直接将衔接件一插接到衔接件二上，同时，利用连接机构将衔接件一固定在衔接件二上，进而实现了灵巧手机构固定在机械臂上的目的。
本实用新型一种用于机械人灵巧手的快装结构在权利要求书中公布了：1.一种用于机械人灵巧手的快装结构，包括机械臂1以及与机械臂1连接的灵巧手机构2，所述灵巧手机构2与机械臂1相连接的一端分别设为固定端一201以及固定端二101，其特征在于：还包括： 衔接件一202，连接于灵巧手机构2的固定端一201上、并沿固定端一201延伸方向设置； 衔接件二102，一端设有容纳衔接件一202端部通过的卡接槽103，所述衔接件二102连接于机械臂1的固定端二101上、并沿固定端二101延伸方向设置； 连接机构，设于衔接件一202以及衔接件二102上，当所述衔接件一202插接于衔接件二102的内部时，通过连接机构将衔接件一202固定在衔接件二102上。
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