南京因克斯智能科技有限公司祝宗煌获国家专利权
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龙图腾网获悉南京因克斯智能科技有限公司申请的专利一种电驱动仿人灵巧手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224074382U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520944732.X,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种电驱动仿人灵巧手是由祝宗煌;杨云集设计研发完成,并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电驱动仿人灵巧手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种电驱动仿人灵巧手,包括手掌主体、第一指腹和第二指腹,所述手掌主体的一侧转动安装有弯曲块,所述手掌主体的上端和弯曲块的一侧均设置有弯曲结构,所述手掌主体的上端和弯曲块的一侧通过弯曲结构活动安装有第一指腹,所述第一指腹的一端通过弯曲结构安装有第二指腹,使用者向下拉动拉杆,拉杆带动移动板向下移动,移动板带动连杆的一端移动,连杆带动调节杆进行移动,调节杆带动弹出卡块向活动槽的内部移动,使得弹出卡块与限位槽相脱离,使得装配头和连接条可以从装配槽内部抽出,使得转动架可以与第一指腹或第二指腹进行拆卸,便于对指腹进行更换。
本实用新型一种电驱动仿人灵巧手在权利要求书中公布了:1.一种电驱动仿人灵巧手,包括手掌主体1、第一指腹3和第二指腹5,其特征在于:所述手掌主体1的一侧转动安装有弯曲块2,所述手掌主体1的上端和弯曲块2的一侧均设置有弯曲结构,所述手掌主体1的上端和弯曲块2的一侧通过弯曲结构活动安装有第一指腹3,所述第一指腹3的一端通过弯曲结构安装有第二指腹5; 所述弯曲结构包括连接架4,所述连接架4固定安装在手掌主体1的上端、弯曲块2的一侧和第一指腹3的一端,所述第一指腹3的另一端和第二指腹5的一端均可拆卸安装有转动架6,所述转动架6与第一指腹3和第二指腹5之间设置有连接结构,所述转动架6转动套在连接架4的表面,所述转动架6与连接架4之间设置有驱动组件。
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