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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种多功能机械臂末端夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074386U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520300926.6，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种多功能机械臂末端夹具是由晁永生;杨光设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能机械臂末端夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多功能机械臂末端夹具，具体涉及机械臂技术领域，包括安装座，安装座的顶部固定设置有连接法兰，安装座的一侧固定设置有固定框，固定框的内壁滑动设置有T形块，T形块的一侧设置有吸附机构，吸附机构包括固定设置在T形块一侧的固定环，固定环的内部滑动设置有活动盘，活动盘的一侧固定设置有安装框，安装框的一侧固定设置有真空吸盘，真空吸盘的一侧贯通设置有真空管，真空管的一侧设置有电磁阀。本实用新型能灵活调整吸附机构位置，适配不同位置的待吸附物体，并且能够快速形成负压，高效吸附物体，确保整体的稳定性，而且实现吸附物体的角度调整，满足多样化操作需求。

本实用新型一种多功能机械臂末端夹具在权利要求书中公布了：1.一种多功能机械臂末端夹具，包括安装座1，其特征在于：所述安装座1的顶部固定设置有连接法兰2，所述安装座1的一侧固定设置有固定框3，所述固定框3的内壁滑动设置有T形块4，所述T形块4的一侧设置有吸附机构； 所述吸附机构包括固定设置在T形块4一侧的固定环5，所述固定环5的内部滑动设置有活动盘6，所述活动盘6的一侧固定设置有安装框7，所述安装框7的一侧固定设置有真空吸盘8，所述真空吸盘8的一侧贯通设置有真空管9，所述真空管9的一侧设置有电磁阀10，所述安装框7的一侧固定设置有真空泵11，所述真空泵11的输出端与真空管9相连通； 所述安装框7的一侧设置有拆卸机构，所述拆卸机构包括开设在安装框7表面的两个滑槽12，两个所述滑槽12的内部均滑动设置有滑块13，所述滑块13的横截面设置为T形； 所述滑块13的一侧固定设置有辅助限位条14，所述辅助限位条14的表面均设置有橡胶层15； 所述安装框7的表面开设有多个导向槽16，多个所述导向槽16的内部均滑动设置有导向框17，所述导向框17的一侧固定设置有限位板18，所述安装框7和限位板18的表面均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓19。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆大学，其通讯地址为：830046 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区胜利路666号新疆大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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