苏州利美特精密机械有限公司吴振庭获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州利美特精密机械有限公司申请的专利一种精密零件上下料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074389U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520568179.4，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种精密零件上下料机械手是由吴振庭设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种精密零件上下料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种精密零件上下料机械手，包括两个连接臂和直线电机，两个所述连接臂处于直线电机底部位置，两个所述连接臂底部均安装有夹持组件，所述夹持组件包括连接臂底部一端固定连接的安装框，所述安装框内部转动连接有安装座，所述安装座顶部外壁开设有若干个等距离分布的限位槽，若干个所述限位槽均滑动插接有一个夹板，且若干个夹板开设有不同尺寸的卡槽，所述安装框两端外壁均固定连接有一个铰座，两个所述铰座转动连接有同一个蜗杆，本实用新型通过设置夹持组件，可根据需要调节对应型号的夹板，无需消耗大量的时间进行更换，操作足够方便，有利于提高装置的实用性，并且拆装过程也较为简单。
本实用新型一种精密零件上下料机械手在权利要求书中公布了：1.一种精密零件上下料机械手，包括两个连接臂1和直线电机3，其特征在于：两个所述连接臂1处于直线电机3底部位置，两个所述连接臂1底部均安装有夹持组件5，所述夹持组件5包括连接臂1底部一端固定连接的安装框511，所述安装框511内部转动连接有安装座501，所述安装座501顶部外壁开设有若干个等距离分布的限位槽502，若干个所述限位槽502均滑动插接有一个夹板503，且若干个夹板503开设有不同尺寸的卡槽。
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