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龙图腾网获悉平顶山天成矿山工程设备有限公司申请的专利一种锚索托盘生产用机械臂下料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074392U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520732396.2，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种锚索托盘生产用机械臂下料装置是由赵铁军;韩非;谭立钧设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锚索托盘生产用机械臂下料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种锚索托盘生产用机械臂下料装置，包括底座、防护组件和抓手组件。本锚索托盘生产用机械臂下料装置，通过机械臂本体初步调节夹取高度，同时利用液压缸带动连接柱移动，连接柱移动带动弓形架和环形板移动，在环形板的作用下，环形板移动带动圆柱移动，圆柱移动带动连接支架、弓形板以及抓手组件移动，从而便于调节抓手组件所在的横向位置，在第一电机的作用下带动第一转轴和圆柱转动，从而进一步调节抓手组件所在的竖向位置，进而调节抓手组件所在的横向位置和竖向位置对其物料进行抓取放置于合适位置，以完成锚索托盘的下料工作，这样不仅降低了人工的劳动强度，而且提升了锚索托盘的生产速率。

本实用新型一种锚索托盘生产用机械臂下料装置在权利要求书中公布了：1.一种锚索托盘生产用机械臂下料装置，其特征在于：包括底座1、防护组件和抓手组件； 所述底座1的上表面安装有机械臂本体2，所述机械臂本体2的上端安装有液压缸支架6，所述液压缸支架6的内部设有液压缸4，所述液压缸支架6的两侧均安装有固定板7，所述固定板7上开设有滑槽8，所述滑槽8内滑动安装有滑块13，两个滑块13共同转动安装有一个第一转轴，所述第一转轴上安装有圆柱10，一个滑块13的侧面开设有电机槽，所述电机槽内安装有第一电机14，所述第一电机14的输出轴通过联轴器与第一转轴连接，所述圆柱10上套设有两个环形板9，所述圆柱10和环形板9转动连接，所述液压缸4的伸缩端安装有连接柱11，所述连接柱11的外端安装有弓形架12，所述弓形架12的两端分别与相对应的环形板9连接，所述圆柱10的中部外表面安装有连接支架，所述连接支架的外端安装有弓形板19，所述弓形板19内设有抓手组件，所述第一电机14的输入端电连接外部控制器的输出端。

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