共复柯林(安徽)智能科技有限公司谢磊获国家专利权
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龙图腾网获悉共复柯林(安徽)智能科技有限公司申请的专利一种基于视觉定位的机器人夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074393U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520835989.1，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种基于视觉定位的机器人夹爪机构是由谢磊设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉定位的机器人夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于视觉定位的机器人夹爪机构，包括：夹爪组件，夹爪组件包括一对用于夹持汽车配件的夹爪件，一对夹爪件镜像对称安装在安装基板前侧，夹爪件内侧开设有一个夹持口一，夹持口一内侧胶接有橡胶层，夹持口一前侧设有一个夹持口二，夹持口二内侧胶接有橡胶层二，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置夹爪组件，一对夹持口一组成一个圆形夹持槽，锯齿形夹持口二的尖端为圆角结构，通过一对夹持口一可对成股线束进行夹持，通过一对夹持口二可对橡胶密封垫进行夹持，因此可通过一组夹爪组件对多种不同汽配零件进行夹持，显著提高了夹持的灵活性，同时能够有效保护柔性配件不被损伤。
本实用新型一种基于视觉定位的机器人夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉定位的机器人夹爪机构，包括：夹爪组件200，其特征在于：所述夹爪组件200包括一对用于夹持汽车配件的夹爪件230，一对所述夹爪件230镜像对称安装在安装基板220前侧； 所述夹爪件230内侧开设有一个夹持口一231，所述夹持口一231内侧胶接有橡胶层，所述夹持口一231前侧设有一个夹持口二232，所述夹持口二232内侧胶接有橡胶层二，所述夹持口二232内侧为锯齿形结构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人共复柯林(安徽)智能科技有限公司，其通讯地址为：237000 安徽省六安市裕安区高新区平桥园赛石矶路安徽品华新型建材科技有限公司8栋9栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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