李正阳获国家专利权
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龙图腾网获悉李正阳申请的专利一种精度高的重载舵轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224075396U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521080664.3，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型一种精度高的重载舵轮是由李正阳设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种精度高的重载舵轮在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种重载舵轮，具体为一种精度高的重载舵轮，该重载舵轮包括固定板以及设置于固定板上的传动系统和转向系统，其中传动系统位于转向系统的一侧，传动系统包括车轮以及设置于车轮一侧的行走驱动电机，行走驱动电机的输出端连接有RV减速机，在RV减速机上设置有内部轴承，车轮安装于内部轴承上，并通过螺栓与RV减速机连接，转向系统包括转向连接法兰以及固定于转向连接法兰下端面的转向驱动电机，转向驱动电机竖直设置，且转向驱动电机的输出端连接有直齿齿轮，在直齿齿轮上啮合有回转支承轴承外圈。该精度高的重载舵轮可以大大提升精度，传递误差低，刚性远远好于传统行星排结构，可以使舵轮系统更好的满足急停急启等工况，抗冲击能力和抗弯矩能力强。
本实用新型一种精度高的重载舵轮在权利要求书中公布了：1.一种精度高的重载舵轮，其特征在于：包括固定板1以及设置于固定板1上的传动系统2和转向系统3，其中传动系统2位于转向系统3的一侧； 所述传动系统2包括车轮21以及设置于车轮21一侧的行走驱动电机22，所述行走驱动电机22的输出端连接有RV减速机23，所述RV减速机23上设置有内部轴承24，所述车轮21安装于内部轴承24上，并通过螺栓与RV减速机23连接； 所述转向系统3包括转向连接法兰31以及固定于转向连接法兰31下端面的转向驱动电机32，所述转向驱动电机32竖直设置，且转向驱动电机32的输出端连接有直齿齿轮33，所述直齿齿轮33上啮合有回转支承轴承外圈34。
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