中国人民解放军陆军军事交通学院俞妍获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军军事交通学院申请的专利一种车辆底盘域控制器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224075514U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520574492.9，技术领域涉及：B60R16/023；该实用新型一种车辆底盘域控制器是由俞妍;卜建国;张卫锋;周广猛;孙策;吴静远;庞海龙;王丹丹;李文鹏;胡宁设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆底盘域控制器在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种车辆底盘域控制器，远程操控端通过数传电台无线传输子模块向主控模块发送控制指令，主控模块可以根据控制指令对车轮进行的转速和转向进行控制。以太网模块与具有智能驾驶域的以太网络连接，也就可以理解为主控模块通过以太网与智能驾驶域连接，在智能驾驶域通过以太网网络、以太网模块向主控模块发送控制指令时，主控模块可以根据控制指令对车轮进行的转速和转向进行控制。其上述的控制指令可以为车轮的转向以及车轮的转速。这样，本实用新型通过无线远程控制和以太网网络连接控制，两种数据传输方式对车辆底盘域控制的主控模块发送控制指令，可以实现远距离传输，可适用于远距离控制。
本实用新型一种车辆底盘域控制器在权利要求书中公布了：1.一种车辆底盘域控制器，其特征在于，包括：主控模块1、数传电台天线模块2、以太网模块3和通信模块4； 所述数传电台天线模块2包括数传电台无线传输子模块和远程操控端；所述主控模块1通过所述数传电台无线传输子模块与所述远程操控端连接； 所述主控模块1通过所述以太网模块3与具有智能驾驶域的以太网网络连接； 所述主控模块1通过所述通信模块4与车轮控制端，在所述远程操控端或所述智能驾驶域的控制下，所述主控模块1控制所述车轮运行。
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