陕西星轨航空科技有限公司库大山获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西星轨航空科技有限公司申请的专利一种主线性运动载体配套设备自动对接及执行任务系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224075571U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521023473.3，技术领域涉及：B61K11/00；该实用新型一种主线性运动载体配套设备自动对接及执行任务系统是由库大山;冷冠磊;潘雄飞设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种主线性运动载体配套设备自动对接及执行任务系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种主线性运动载体配套设备自动对接及执行任务系统，该系统通过将相对位移自动控制机构、执行任务机构、管路供电收纳机构、升降机构、执行任务端位置调节机构进行集成化、智能化设计，不仅能够按照实际需求选择拼接组装，以适用于不同的应用场景，而且相比以往依靠人力完成高铁、动车等主线性运动载体配套设备的储备用水调度，以及废液收集作业，能够达到减员增效、提升作业效率的目标；从而实现在基本无人员干预的情况下，完成高铁、列车储备用水自动化快速补给、废液收集及其他主线性运动载体配套设备任务终端自动定位、对接，执行任务的目的，降低人员使用成本，提高水补给效率，大幅缩短列车停靠作业时间。
本实用新型一种主线性运动载体配套设备自动对接及执行任务系统在权利要求书中公布了：1.一种主线性运动载体配套设备自动对接及执行任务系统，其特征在于，所述系统包括： 相对位移自动控制机构1，设于主线性运动载体的运行轨道一侧，用于朝向靠近或远离所述主线性运动载体配套设备移动； 执行任务机构5，安装于所述相对位移自动控制机构1上，用于所述相对位移自动控制机构1移动至预设区域，所述执行任务机构5的输出操作端与所述主线性运动载体配套设备的连接端实现对接来执行相应任务操作； 管路供电收纳机构6，其活动端连接至所述执行任务机构5的输入操作端，且固定端连接至站点资源配置终端，用于对所述执行任务机构5提供相应的资源输送路径； 控制单元，连接所述相对位移自动控制机构1、所述执行任务机构5以及所述管路供电收纳机构6。
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