深圳凌鼎智能装备科技有限公司王锴获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳凌鼎智能装备科技有限公司申请的专利一种全向AGV小车的单差速舵轮结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224075620U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520355919.6，技术领域涉及：B62D11/04；该实用新型一种全向AGV小车的单差速舵轮结构是由王锴;石伟设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全向AGV小车的单差速舵轮结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全向AGV小车的单差速舵轮结构，包括底板、双差速驱动模组、第一齿轮、转向锁止机构和底盘。双差速驱动模组具有固定于底板下板面的轮架、对称且可转动的安装于轮架的两组滚轮以及与两组滚轮一对一驱动连接的两组差速电机；第一齿轮通过轴承可转动的安装于底板的上板面；转向锁止机构安装于底板，该转向锁止机构设有动力源及与该动力源驱动连接的第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合连接；底盘固定于第一齿轮且该底盘能够跟随第一齿轮同步转动。本实用新型能够有效解决双舵轮的成本及空间占比问题，其上设置有转向锁止机构能够精准的控制舵角，以及能够实现AGV小车全向的运动姿态。
本实用新型一种全向AGV小车的单差速舵轮结构在权利要求书中公布了：1.一种全向AGV小车的单差速舵轮结构，其特征在于，包括： 底板6； 双差速驱动模组3，具有固定于所述底板6下板面的轮架、对称且可转动的安装于所述轮架的两组滚轮以及与所述两组滚轮一对一驱动连接的两组差速电机； 第一齿轮2，通过轴承可转动的安装于所述底板的上板面； 转向锁止机构1，安装于所述底板6，该转向锁止机构1设有动力源及与该动力源驱动连接的第二齿轮13，所述第二齿轮13和所述第一齿轮2啮合连接； 底盘5，固定于所述第一齿轮2且该底盘5能够跟随所述第一齿轮2同步转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳凌鼎智能装备科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区坪地街道高桥社区盛佳道2号东维丰新材料厂区4#厂房11楼B面；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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