昆明理工大学王洪亮获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种可进行变电站山火监控的山地机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224075657U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520828756.9，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种可进行变电站山火监控的山地机器人是由王洪亮;冯跟源;姚嘉怡;麦鴚;吴兴华;王艺霖;江佩瑶设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可进行变电站山火监控的山地机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可进行变电站山火监控的山地机器人，包括：山地机器人机座，所述山地机器人机座的底部安装行走履带，且山地机器人机座的外侧转动安装有第一活动臂，所述第一活动臂的一端转动连接有第二活动臂，所述第一活动臂与第二活动臂之间转动安装有伸缩气缸一，所述第三活动臂远离第二活动臂的一端转动连接有第三活动臂，所述第三活动臂与第二活动臂之间转动连接有伸缩气缸三；活动臂在行走履带外侧的辅助行走，不仅提高了山地机器人机座的行走灵活性，还使得山地机器人机座能够更加高效地在变电站周边进行火情巡检，并且降低山地机器人机座行走侧翻的情况，显著提高了山地机器人机座的机动灵活性。
本实用新型一种可进行变电站山火监控的山地机器人在权利要求书中公布了：1.一种可进行变电站山火监控的山地机器人，其特征在于，包括： 山地机器人机座1，所述山地机器人机座1的底部安装行走履带2，且山地机器人机座1的外侧转动安装有第一活动臂11，所述第一活动臂11的一端转动连接有第二活动臂12，所述第一活动臂11与第二活动臂12之间转动安装有伸缩气缸一13，所述第二活动臂12远离第一活动臂11的一端转动连接有第三活动臂14，所述第三活动臂14与第二活动臂12之间转动连接有伸缩气缸三17，所述第三活动臂14的下端转动安装有地爪15，所述山地机器人机座1的上方固定安装有安装座3，且安装座3的顶部安装有红外热成像摄像头5，所述安装座3的背面安装有水桶9。
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