云鑫众通用航空(云南)有限公司邬金获国家专利权
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龙图腾网获悉云鑫众通用航空(云南)有限公司申请的专利一种用于巡检的四足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224075660U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520959574.5，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种用于巡检的四足机器人是由邬金;刘玥设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于巡检的四足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于巡检的四足机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上设置第一外壳和第二外壳，所述第一外壳与第二外壳之间通过衔接板固定连接，所述第二外壳上设置有安装板，且安装板上设置有第一摄像头，本方案通过驱动伺服电机正转，经由驱动齿轮与从动齿轮的配合，使转动环带动多组微型摄像头围绕机器人自身进行360度全方位旋转，使得微型摄像头能够以机器人为中心，对周围环境进行无死角的图像采集，极大地提高了巡检的全面性和准确性，确保不会遗漏任何重要信息。
本实用新型一种用于巡检的四足机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于巡检的四足机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1上设置第一外壳2和第二外壳3，其特征在于： 所述第一外壳2与第二外壳3之间通过衔接板5固定连接，所述第二外壳3上设置有安装板911，且安装板911上设置有第一摄像头912； 所述第一外壳2内固定安装有伺服电机711，所述伺服电机711的输出轴上固定安装有驱动齿轮712； 所述第二外壳3上固定安装有固定壳9，所述固定壳9上固定安装有固定杆511，且固定杆511上固定安装有行星架512，所述行星架512上转动设置有两组第二轴杆515和第一轴杆514，且两组所述第二轴杆515和第一轴杆514的端部皆转动设置有从动齿轮513，所述从动齿轮513与驱动齿轮712互相啮合； 所述从动齿轮513外表面转动啮合有转动环7，且转动环7的外表面设置有多组微型摄像头8； 所述第二外壳3上设置有升降组件，用于控制第一摄像头912高度调节。
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