中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校陶金牛获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校申请的专利微小型子母无人机协同攻击训练挂载投放装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224075793U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520526729.6，技术领域涉及：B64U70/20；该实用新型微小型子母无人机协同攻击训练挂载投放装置是由陶金牛;李静;杨宇超;汪金路;张学超设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本微小型子母无人机协同攻击训练挂载投放装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供微小型子母无人机协同攻击训练挂载投放装置，属于无人机技术领域，包括固定翼母机，其包括有多个机翼；若干固定架，其可拆的固定在机翼底部，且包括有夹持机构；多旋翼子机，其被夹持机构所固定，当夹持机构取消对子机的固定时，子机就能够从母机上脱落并运行；本实用新型可以通过母机将子机携带到预定位置附近，随后对子机进行投放，子机就能够朝向指定位置飞行，这样就能够有效提升多旋翼无人机飞行的范围，进而增强多旋翼无人机的灵活性与操作多样性。
本实用新型微小型子母无人机协同攻击训练挂载投放装置在权利要求书中公布了：1.微小型子母无人机协同攻击训练挂载投放装置，其特征在于：包括； 固定翼母机，其包括有多个机翼； 若干固定架300，其可拆的固定在机翼底部，且包括有夹持机构310； 多旋翼子机，其被夹持机构310所固定，当夹持机构310取消对子机的固定时，子机就能够从母机上脱落并运行； 所述固定架300为圆柱状空心结构，且固定架300周边为镂空状结构； 所述夹持机构310包括设置在固定架300底部外侧壁上的多个铰接座311，所述铰接座311上铰接设有擒爪312，所述擒爪312中部与铰接座311相连接，所述擒爪312远离母机的一端具有卡槽313，多个卡槽313用于对子机边框进行夹持； 所述夹持机构310还包括设置在固定架300上的驱动组件，所述驱动组件用于带动多个擒爪312上远离卡槽313的一端相对或相背移动。
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