河南欧帕工业机器人有限公司行晓峰获国家专利权
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龙图腾网获悉河南欧帕工业机器人有限公司申请的专利一种自动拆垛打包系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224075843U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421078018.9，技术领域涉及：B65B27/02；该实用新型一种自动拆垛打包系统是由行晓峰;程瑞星;夏顺文;范红兵设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动拆垛打包系统在说明书摘要公布了：一种自动拆垛打包系统，包含有抓取机械手、接送砖输送线、码垛机械、打包机、垛形整理机。垛形整理机跨设在砖垛流转线待拆砖垛的上方，带有拆垛抓手的拆垛机器人及接送砖输送线位于整垛机一侧开展拆垛工作，然后转移到接送砖输送线上，经过集合整理，由设置在接送砖输送线输出端的码垛机和打包机进行码垛、打包作业，捆扎打包成便于运输的成包砖垛。这样布置的自动拆垛系统，由垛形整理机预先将砖垛扶正整理，保持砖垛稳定，砖排位置整齐统一，从而保障了机器人能够快速准确的抓取砖块，避免了抓手与垛体干涉，也避免了人工干预机械手去对正垛位浪费时间，工作强度大大降低，拆垛效率得以极大提高。
本实用新型一种自动拆垛打包系统在权利要求书中公布了：1.一种自动拆垛打包系统，其包括抓取机械、接送砖输送线、码垛机械、打包机，其特征在于，还包括一个垛形整理机，垛形整理机跨设在待拆砖垛上方，抓取机械及接送砖输送线位于垛形整理机一侧，码垛机及打包机设置在接送砖输送线输出末端。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南欧帕工业机器人有限公司，其通讯地址为：451451 河南省郑州市中牟县官渡镇官渡工业园区金菊五街以东、平安大道以南；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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