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龙图腾网获悉上海云街智能科技中心申请的专利以带伸缩叉的取物器存取物品的仓储设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224076273U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521245499.2，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型以带伸缩叉的取物器存取物品的仓储设备是由于君设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本以带伸缩叉的取物器存取物品的仓储设备在说明书摘要公布了：以带伸缩叉的取物器存取物品的仓储设备，沿巷道移动的搬运机设有可沿导柱升降的取物器1，取物器1包括可沿基架导轨相向往复平移的两个横叉横移架，两个横叉横移架均装有用于承载和传递物品的相向悬伸的横叉121，每组横叉121相互交错对插，并均可独立微幅升降，交替承载物品。伸出的任意一组横叉121可插入货架的层架梳台4取放物品。搬运机还可设置两组相对布置的纵叉311，以插入横叉121上的凹口并交接和暂存物品。与现有技术相比，具有更简单的传动机构、更高的仓储空间利用率、更快的存取速度。

本实用新型以带伸缩叉的取物器存取物品的仓储设备在权利要求书中公布了：1.以带伸缩叉的取物器存取物品的仓储设备，其特征是： 包括在左右两侧布置了用于存放物品的层架梳台的纵向巷道中纵向移动的搬运机， 搬运机的取物器可在搬运机的设有取物器升降导柱的取物器升降通道内升降； 取物器底架上有左、右两个可左右横移的横叉横移架； 每个横叉横移架上装有可在上下限位之间升降的取物器横叉组； 每个横叉横移架上的取物器横叉组包括多根横向并排布置的向同一方向平行悬伸的横叉； 左横叉横移架上的取物器横叉组的横叉向右悬伸； 右横叉横移架上的取物器横叉组的横叉向左悬伸； 向右悬伸的取物器横叉组的横叉与向左悬伸的取物器横叉组的横叉相互交错布置； 向右悬伸的相邻横叉之间的叉缝，容许对应位置的向左悬伸的横叉向左穿行；向左悬伸的相邻横叉之间的叉缝，容许对应位置的向右悬伸的横叉向右穿行； 升至上限位的向右悬伸的横叉的顶承载面，高于降至下限位的向左悬伸的横叉的顶承载面； 升至上限位的向左悬伸的横叉的顶承载面，高于降至下限位的向右悬伸的横叉的顶承载面； 当左横叉横移架向左横移到左限位、右横叉横移架向右横移到右限位后，向右悬伸的横叉的顶承载面和向左悬伸的横叉的顶承载面可通过升降动作交替承载物品； 层架梳台的构造包括横向排列的多根梳台齿臂； 当巷道内的搬运机停靠在巷道左侧的一个层架梳台对齐位置后，该搬运机的向左悬伸的横叉可向左进入该层架梳台的对应的梳台齿臂之间的梳台齿缝内； 当巷道内的搬运机停靠在巷道右侧的一个层架梳台对齐位置后，该搬运机的向右悬伸的横叉可向右进入该层架梳台的对应的梳台齿臂之间的梳台齿缝内； 当巷道内的搬运机停靠在巷道一侧的一个层架梳台侧方的对齐位置后，如果搬运机的横叉升至上限位，横叉的顶承载面将高于该层架梳台的梳台齿臂的顶承载面，如果搬运机的横叉降至下限位，横叉的顶承载面将低于该层架梳台的梳台齿臂的顶承载面。

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