浙江艾比奥健康科技有限公司马小明获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江艾比奥健康科技有限公司申请的专利一种药柜药品进出识别装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224076276U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521383580.7，技术领域涉及：B65G1/137；该实用新型一种药柜药品进出识别装置是由马小明设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种药柜药品进出识别装置在说明书摘要公布了：一种药柜药品进出识别装置，属于药品识别技术领域；通过机械手直接将药架上取下的药品送至夹持机构，夹持机构对药品进行夹持，配合带轮的旋转带动药盒将四个侧面分别对其至识别架上的识别摄像头，利用识别摄像头扫描药盒上设置的条形码对药品信息进行识别核验，可以极大的提高药品核验的速度，通过在夹持轴上设置弹簧，弹簧的设置可以增加夹持范围，使不同厚度的药品均可以被夹持，从而增加设备的适用性。
本实用新型一种药柜药品进出识别装置在权利要求书中公布了：1.一种药柜药品进出识别装置，包括识别架1与夹持机构，其特征在于：所述识别架1设于夹持机构的左侧，所述识别架1呈U字型，开口朝夹持机构设置，所述识别架1的中心位置设有一个识别摄像头2，所述识别摄像头2朝夹持机构设置，所述夹持机构包括一个双向气缸3，所述双向气缸3朝向识别架1的一侧设有一个轴夹4，所述轴夹4中夹持有一条导向轴5，所述双向气缸3的两个伸出端上均设有一块U型安装板6，所述U型安装板6的开口套于导向轴5外，所述U型安装板6上安装有一条悬臂架7，所述悬臂架7的一端固定连接在U型安装板6上，所述悬臂架7上与U型安装板6上开口对应的位置设有一个直线轴承8，直线轴承8套于所述导向轴5上，所述悬臂架7的端部连接有一条夹持轴9，所述夹持轴9与悬臂架7滑动转动连接，所述夹持轴9包括一块挡板10，所述挡板10置于悬臂架7的外侧，两条所述夹持轴9相近的一端均设有一块橡胶夹持块11，所述橡胶夹持块11与悬臂架7之间的夹持轴9上均套设有弹簧12，所述弹簧12的两端分别抵于悬臂架7与橡胶夹持块11上。
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