珠海极海半导体有限公司张耀祖获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海极海半导体有限公司申请的专利电流采样电路、电机控制MCU和电机控制系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224083430U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520689135.7,技术领域涉及:H02P21/22;该实用新型电流采样电路、电机控制MCU和电机控制系统是由张耀祖;梅正茂设计研发完成,并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本电流采样电路、电机控制MCU和电机控制系统在说明书摘要公布了:本申请实施例提供一种电流采样电路、电机控制MCU和电机控制系统,电流采样电路包括两组相同的采样单元和滤波单元,采样单元分别连接伺服电机,所述采样单元包括两路并联连接的采样通路和两个分别连接在所述采样通路输出端的调制器,其中,所述两路采样通路的电流导通方向彼此相反,从而能够将采样电流的正负相分离,使采样正、负电流分别经过调制器进行处理输入滤波单元的单独通道中,将采样正、负电流相减,从而抵消采样过程中的偏移误差,提升电流采样的精度和实时性。
本实用新型电流采样电路、电机控制MCU和电机控制系统在权利要求书中公布了:1.一种应用于伺服电机的电流采样电路,其特征在于,包括:第一采样单元、第二采样单元、滤波单元; 所述第一采样单元连接到所述伺服电机的第一相;所述第二采样单元连接到所述伺服电机的第二相; 所述第一采样单元包括第一采样通路、第二采样通路和两个调制器;所述第一采样通路和所述第二采样通路并联连接且流经第一采样通路和第二采样通路的电流方向相反; 所述第二采样单元包括第三采样通路、第四采样通路和两个调制器;所述第三采样通路和所述第四采样通路并联连接且流经第三采样通路和第四采样通路的电流方向相反; 所述滤波单元连接所述调制器的输出端,对接收的数字信号进行滤波处理。
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