香港科技大学(广州)曾祥军获国家专利权
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龙图腾网获悉香港科技大学(广州)申请的专利一种半导体转运用抓手、抓取机构及缓存装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224124563U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620213296.3，技术领域涉及：H10P72/76；该实用新型一种半导体转运用抓手、抓取机构及缓存装置是由曾祥军;汪馨蕾;徐巍;王冠初设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种半导体转运用抓手、抓取机构及缓存装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种半导体转运用抓手、抓取机构及缓存装置，涉及半导体加工技术领域，其中半导体转运用抓手包括载体、第一抓取组件以及第二抓取组件；第一抓取组件包括第一抓取驱动器、第一抓件以及第二抓件；第一抓取驱动器具有两个能够互相靠近或远离控制的驱动自由端；第一抓件与第二抓件分别一一对应连接至两个驱动自由端；第二抓取组件包括第二抓取驱动器、第三抓件以及第四抓件；第二抓取驱动器安装在载体上，且能够伸缩控制；第二抓取驱动器与第一抓取驱动器连接；第三抓件安装在第一抓取驱动器；第四抓件安装在载体；第一抓件、第二抓件、第三抓件以及第四抓件之间形成四点抓取腔。上述设计有助于提升效率，还能减少晶圆损耗。
本实用新型一种半导体转运用抓手、抓取机构及缓存装置在权利要求书中公布了：1.一种半导体转运用抓手，其特征在于，包括载体300、第一抓取组件100以及第二抓取组件200； 所述第一抓取组件100包括第一抓取驱动器1、第一抓件21以及第二抓件22； 所述第一抓取驱动器1具有两个能够互相靠近或远离控制的驱动自由端； 所述第一抓件21与所述第二抓件22分别一一对应连接至两个所述驱动自由端； 所述第二抓取组件200包括第二抓取驱动器3、第三抓件41以及第四抓件42； 所述第二抓取驱动器3安装在所述载体300上，且能够伸缩控制； 所述第二抓取驱动器3与所述第一抓取驱动器1连接； 所述第三抓件41安装在所述第一抓取驱动器1； 所述第四抓件42安装在所述载体300； 所述第一抓件21、所述第二抓件22、所述第三抓件41以及所述第四抓件42之间形成四点抓取腔。
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