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龙图腾网获悉哲内提申请的专利用于从ADS功能到车辆的驾驶员的移交的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113548065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110378324.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权用于从ADS功能到车辆的驾驶员的移交的方法和系统是由皮特·哈达;马蒂亚斯·布伦斯特伦设计研发完成，并于2021-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于从ADS功能到车辆的驾驶员的移交的方法和系统在说明书摘要公布了：公开了用于从ADS功能到车辆的驾驶员的移交的方法和系统，ADS包括与多个预先防范约束中的第一组预先防范约束相关联的ADS功能，该第一组预先防范约束在ADS功能控制车辆时由PCS模块施加。方法包括：获取将ADS功能去激活的请求，以及基于所获取的请求来将对车辆的部分控制提供给驾驶员从而启用对车辆的手动驾驶员操作。部分控制包括对车辆的转向、加速和刹车的使用。方法包括监视对车辆的手动驾驶员操作并且期间针对第二组预先防范约束来评估所监视的对车辆的手动驾驶员操作。方法包括：如果手动驾驶员操作通过评估则在一时间段的期满时将第二组预先防范约束去激活，或者如果手动驾驶员操作未通过评估则将对车辆的控制提供给ADS。

本发明授权用于从ADS功能到车辆的驾驶员的移交的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于管理从自动驾驶系统ADS到车辆的驾驶员的移交的方法100，其中，所述ADS包括与多个预先防范约束中的第一组预先防范约束相关联的ADS功能，所述第一组预先防范约束在所述ADS功能控制所述车辆时由预先防范安全PCS模块施加，其中，所述多个预先防范约束包括用于所述车辆的横向和纵向控制的一组安全裕度，所述方法包括： 获取101将所述ADS功能去激活的请求； 基于所获取的请求将对所述车辆的部分控制提供102给所述驾驶员，从而启用对所述车辆的手动驾驶员操作，其中，所述部分控制包括在所述驾驶员具有对所述车辆的部分控制时在所述PCS模块针对所述驾驶员施加所述多个预先防范约束中的第二组预先防范约束时对所述车辆的转向、加速以及刹车的使用； 其中，所述第二组预先防范约束包括以下项中的至少一项： 所述第一组预先防范约束中的预先防范约束子集， 与所述第一组预先防范约束相比较小数量的预先防范约束，或 用于所述第一组预先防范约束中的至少一个预先防范约束的更高阈值； 所述方法进一步包括： 在一时间段监视104对所述车辆的手动驾驶员操作； 在所述时间段期间针对所述第二组预先防范约束来评估105所监视的对所述车辆的所述手动驾驶员操作，以及： 如果所述手动驾驶员操作通过所述评估，则在所述时间段的期满时将所述第二组预先防范约束去激活106，或者 如果所述手动驾驶员操作未通过所述评估，则将对所述车辆的控制提供107给所述ADS。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哲内提，其通讯地址为：瑞典哥德堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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