联想(北京)有限公司马骁获国家专利权
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龙图腾网获悉联想(北京)有限公司申请的专利一种检测方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113657251B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110935099.4,技术领域涉及:G06V20/40;该发明授权一种检测方法和装置是由马骁;韩兴设计研发完成,并于2021-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种检测方法和装置在说明书摘要公布了:本申请提供了一种检测方法,通过对于电子设备采集到的连续多帧图像进行分析,确定每帧图像中能够发生位移的目标动态对象,以及该目标动态对象的多个关键点,该关键点能够表征所述目标动态对象的特征,并基于该多个关键点进行分析,确定在采集该连续的多帧图像过程中是否发生位移,该位移是目标移动对象与电子设备之间相对移动产生,而该相对移动可以是电子设备移动导致的,也可以是目标动态对象移动导致的,甚至是电子设备与目标动态对象均移动导致的,不限制于只能检测电子设备的晃动,提高了检测的准确度。
本发明授权一种检测方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种检测方法,包括: 获得电子设备在当前时间段内连续采集的至少两帧图像; 对所述至少两帧图像进行识别,确定每帧图像中的目标动态对象以及所述目标动态对象的至少两个关键点,其中,动态对象表征能够发生位移的对象,所述关键点表征所述目标动态对象的特征; 基于所述至少两帧图像,对所述目标动态对象的至少两个关键点进行分析,得到每个关键点的坐标序列; 基于所述至少两个关键点的坐标序列的分析,确定每个关键点在第一方向和第二方向的坐标变化; 获得所述至少两帧图像中每帧图像的所述至少两个关键点之间的距离; 基于所述至少两帧图像中所述两个关键点之间的距离变化,确定所述目标动态对象在第三方向发生的坐标变化;所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直; 基于所述目标动态对象在三维方向上的坐标变化,确定所述目标动态对象与所述电子设备之间是否发生位移。
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