北京石油化工学院;中国船舶重工集团公司第七一六研究所朱加雷获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石油化工学院;中国船舶重工集团公司第七一六研究所申请的专利高适应性多位姿局部干法水下TIG焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114918515B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210464193.0，技术领域涉及：B23K9/167；该发明授权高适应性多位姿局部干法水下TIG焊接装置是由朱加雷;张仁祥;孙宏伟;刘超;张本顺;赵晓鑫;李丛伟设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本高适应性多位姿局部干法水下TIG焊接装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高适应性多位姿局部干法水下TIG焊接装置，局部干法水下TIG焊接技术领域。该装置包括双目视觉摄像头、弧压监测系统、底部防水挡板、耐高温玻璃焊枪喷嘴、双送丝管、距离传感器、硅胶垫、耐高温海绵、分体式线束密封模块、排水罩体和高压气体喷嘴；双目视觉摄像头、TIG焊枪、距离传感器、送丝管及耐高温海绵均安装在排水罩内部，底部吸盘挡板在入水及出水过程中与排水罩成为一体，弧压监测系统与运动控制系统连接；该装备能适应复杂施焊情况，适用于平焊、横焊和立焊位姿焊接，焊接过程高效可控，极大提升了水下焊接作业的质量和效率。
本发明授权高适应性多位姿局部干法水下TIG焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种高适应性多位姿局部干法水下TIG焊接装置，其特征在于，包括用以安装焊枪及送丝管的排水罩、底部防水挡板7和锁定装置，其中， 所述排水罩设置在所述底部防水挡板7的上方且所述底部防水挡板7覆盖所述排水罩的底部开口，所述排水罩与所述底部防水挡板7密封配合且两者能通过所述锁定装置固定连接，当解除所述锁定装置对所述排水罩的锁定后，所述排水罩能被沿水平推离所述底部防水挡板7； 所述锁定装置固定在底部防水挡板7上，所述锁定装置包括直线执行机构和压紧板，所述压紧板与所述直线执行机构的伸缩轴相连接，通过所述直线执行结构带动所述压紧板向下移动能将所述排水罩压在所述底部防水挡板7上； 所述底部防水挡板7上设置真空吸盘8。
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