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龙图腾网获悉北京优锘科技有限公司申请的专利跨空间坐标系统的数据传输方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114926577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210621644.7，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权跨空间坐标系统的数据传输方法、装置、设备及存储介质是由张佳亮;乐世华;董伟;吴俊华;井刚;李鉴设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本跨空间坐标系统的数据传输方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种跨空间坐标系统的数据传输方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：第一设备将所述第一设备的数据基于第二设备所使用的第二坐标系统进行构造，得到第一数据；将所述第一数据发送给所述第二设备；其中，所述第一设备使用第一坐标系统，若所述第一设备为渲染端设备，所述第二设备为逻辑端设备；若所述第一设备为逻辑端设备，所述第二设备为渲染端设备。本申请实施例的方案可以在不修改业务逻辑的前提下，即可自由对接不同坐标系统的逻辑端和渲染端，保证了业务的独立性，而且在将逻辑端和渲染端适配时，只需要修改数据传递方式，由于渲染端和逻辑端本就需要数据对接，所以并未增加新的工作量。

本发明授权跨空间坐标系统的数据传输方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种跨空间坐标系统的数据传输方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括： 将所述第一设备的数据基于第二设备所使用的第二坐标系统进行构造，得到第一数据； 将所述第一数据发送给所述第二设备； 其中，所述第一设备使用第一坐标系统，若所述第一设备为渲染端设备，所述第二设备为逻辑端设备；若所述第一设备为逻辑端设备，所述第二设备为渲染端设备； 所述方法还包括： 接收所述第二设备发送的第二数据，所述第二数据为所述第二设备基于所述第一设备所使用的第一坐标系统对所述第二设备的数据进行构造得到； 所述第一坐标系统使用的单位与所述第二坐标系统使用的单位在数值上相差N，N为10的幂次方； 所述数据包括以下信息中的一种或多种： 位置信息； 姿态信息； 缩放信息； 其中，所述位置信息包括：位置点信息或偏移信息，所述姿态信息包括：朝向信息、欧拉角、四元数信息中的一种； 若所述数据包括位置信息，所述将所述第一设备的数据基于第二设备所使用的第二坐标系统进行构造，得到第一数据，包括： 若所述第一设备为渲染端设备，所述第二设备为逻辑端设备，则： 将所述位置信息在所述第一坐标系统中的z值映射到所述第二坐标系统中的X轴方向上； 将所述位置信息在所述第一坐标系统中的x值映射到所述第二坐标系统中的Y轴的负方向上； 将所述位置信息在所述第一坐标系统中的y值映射到所述第二坐标系统中的Z轴方向上； 映射后的x值、y值、z值分别乘以N，得到所述第一数据； 若所述第一设备为逻辑端设备，所述第二设备为渲染端设备，则： 将所述位置信息在所述第一坐标系统中的y值映射到所述第二坐标系统中的X轴方向上； 将所述位置信息在所述第一坐标系统中的z值映射到所述第二坐标系统中的Y轴方向上； 将所述位置信息在所述第一坐标系统中的x值映射到所述第二坐标系统中的Z轴的负方向上； 映射后的x值、y值、z值分别除以N，得到所述第一数据； 若所述数据包括缩放信息，所述将所述第一设备的数据基于第二设备所使用的第二坐标系统进行构造，得到第一数据，包括： 若所述第一设备为渲染端设备，所述第二设备为逻辑端设备，则： 将所述缩放信息在所述第一坐标系统中的z值映射到所述第二坐标系统中的X轴方向上； 将所述缩放信息在所述第一坐标系统中的x值映射到所述第二坐标系统中的Y轴方向上； 将所述缩放信息在所述第一坐标系统中的y值映射到所述第二坐标系统中的Z轴方向上； 将映射后的x值、y值、z值作为所述第一数据； 若所述第一设备为逻辑端设备，所述第二设备为渲染端设备，则： 将所述缩放信息在所述第一坐标系统中的y值映射到所述第二坐标系统中的X轴方向上； 将所述缩放信息在所述第一坐标系统中的z值映射到所述第二坐标系统中的Y轴方向上； 将所述缩放信息在所述第一坐标系统中的x值映射到所述第二坐标系统中的Z轴方向上； 将映射后的x值、y值、z值作为所述第一数据。

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