本田技研工业株式会社相泽航辉获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954512B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210148621.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质是由相泽航辉;吉村美砂子;马场一郎;中西康辅;小池阳介设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供能够恰当地决定移动体的停止位置的移动体的移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质。移动体控制系统具备决定与移动体的特定地点对应的停止位置的控制部，其中，在所述特定地点附近的人行道的拥挤程度小于阈值的情况下，所述控制部将所述停止位置决定在所述特定地点附近的人行道区域内，在所述特定地点附近的人行道的拥挤程度为所述阈值以上的情况下，所述控制部将所述停止位置决定在不属于所述特定地点附近的人行道区域的别的区域内。
本发明授权移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动体控制系统，其具备控制部，在由移动体的利用者指定的特定地点附近的人行道中所述移动体向所述特定地点移动着的情况下，所述控制部基于所述特定地点附近的人行道的拥挤程度，在所述特定地点附近的人行道区域内决定与所述特定地点对应的用于相对于所述移动体进行乘降的停止位置，其中， 所述控制部基于所述决定的所述停止位置来控制所述移动体，并且使所述移动体在所述人行道中沿着所述人行道的长度方向行驶， 在所述特定地点附近的人行道的拥挤程度小于阈值的情况下，所述控制部使所述移动体向所述特定地点附近的人行道区域内的第一位置停止， 在所述特定地点附近的人行道的拥挤程度为所述阈值以上的情况下，所述控制部使所述移动体向不属于所述特定地点附近的人行道区域的别的区域内的、在所述人行道中在所述长度方向上比所述第一位置靠跟前的第二位置停止。
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