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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利检测对象的方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110867696.8，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权检测对象的方法、装置、电子设备及存储介质是由关喜嘉;王邓江;邓永强设计研发完成，并于2021-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本检测对象的方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种检测对象的方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能监控技术领域。包括：获取激光雷达传感器的目标探测数据。基于目标探测数据，通过第一目标检测模型确定激光雷达传感器探测到的第一对象信息。第一目标检测模型经过至少一次更新训练，更新训练是基于标注有第二对象信息的点云数据对具有检测功能的目标检测模型的参数进行更新，标注有第二对象信息的点云数据是基于毫米波雷达数据对边缘点云数据进行标注后得到，边缘点云数据包括第一探测数据中与毫米波雷达数据对象匹配失败的点云数据，第一探测数据由激光雷达传感器探测得到且与毫米波雷达数据时间匹配。本申请能够准确地检测出远端的对象，从而可以提高对象检测的有效性。

本发明授权检测对象的方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种检测对象的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取激光雷达传感器当前的探测数据，得到目标探测数据； 基于所述目标探测数据，通过第一目标检测模型确定所述激光雷达传感器当前探测到的对象的第一对象信息； 其中，所述第一目标检测模型经过至少一次更新训练，所述更新训练是指基于标注有第二对象信息的点云数据对具有检测功能的目标检测模型的参数进行更新，所述标注有第二对象信息的点云数据是基于毫米波雷达数据对边缘点云数据进行标注后得到，所述边缘点云数据包括第一探测数据中与所述毫米波雷达数据对象匹配失败的点云数据，所述第一探测数据由所述激光雷达传感器探测得到且与所述毫米波雷达数据时间匹配； 其中，所述标注有第二对象信息的点云数据的获取方式包括： 在毫米波雷达传感器和所述激光雷达传感器运行的过程中，获取时间匹配的两帧探测数据，所述两帧探测数据包括所述第一探测数据和第二探测数据，所述第二探测数据由所述毫米波雷达传感器探测得到，所述毫米波雷达传感器的采样频率与所述激光雷达传感器的采样频率相同或者呈倍数关系； 通过第二目标检测模型对所述第二探测数据进行处理，得到所述毫米波雷达数据，所述第二目标检测模型用于基于所述第二探测数据确定所述毫米波雷达传感器探测到的对象； 基于所述第一探测数据与所述毫米波雷达数据，确定所述标注有所述第二对象信息的点云数据。

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