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龙图腾网获悉未来机器人(深圳)有限公司申请的专利图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211400837.6，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质是由丁航;方牧;鲁豫杰;李陆洋;杨秉川;方晓曼设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，包括：获取目标场景的三维坐标信息及二维坐标信息；将三维坐标信息包括的各个三维坐标转换为第一极坐标，及将二维坐标信息包括的各个第一二维坐标转换为第二极坐标，第一极坐标和第二极坐标对应的参考坐标系相同；为目标第一极坐标对应的现实对象添加标识信息，标识信息包括目标第二极坐标对应的类别信息，类别信息用于描述目标第二极坐标对应的现实对象所属的类别，目标第二极坐标的极角与目标第一极坐标的极角相匹配，目标第一极坐标是第一极坐标中对应有现实对象的第一极坐标。实施本申请实施例，能够提高针对现实场景中的各个现实对象的标定信息的标定质量。

本发明授权图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标场景的三维坐标信息，以及所述目标场景的二维坐标信息； 将所述三维坐标信息包括的各个三维坐标转换为第一极坐标，及将所述二维坐标信息包括的各个第一二维坐标转换为第二极坐标，所述第一极坐标对应的参考坐标系和所述第二极坐标对应的参考坐标系相同； 若存在与目标第一极坐标相匹配的目标第二极坐标，则将所述目标第二极坐标对应的类别信息作为所述目标第一极坐标对应的现实对象的标识信息；若不存在与目标第一极坐标相匹配的目标第二极坐标，则确定所述目标第一极坐标对应的现实对象为未知对象，所述标识信息包括目标第二极坐标对应的类别信息，所述类别信息用于描述所述目标第二极坐标对应的现实对象所属的类别，所述目标第二极坐标的极角与所述目标第一极坐标的极角相匹配，所述目标第一极坐标是所述第一极坐标中对应有现实对象的第一极坐标，所述目标第二极坐标是对应有类别信息的第二极坐标； 所述方法还包括：确定所述二维坐标信息对应的鸟瞰图中存在的各个现实对象对应的类别信息，并确定所述各个现实对象对应的第二极坐标，所述类别信息用于描述所述第二极坐标对应的现实对象所属的类别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人未来机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518045 广东省深圳市福田保税区红柳道1号中科智宏大厦6楼601-602；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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