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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种车道线检测方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211400682.6，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种车道线检测方法、电子设备及存储介质是由张书易;赵起超;张振林设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车道线检测方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车道线检测方法、电子设备及存储介质，包括获取待检测图像，图中有车道线，对待检测图像进行特征信息提取，得到第一至第三特征信息，用注意力机制对第一至第三特征信息进行处理得到第一至第三注意力特征信息，对第三特征信息进行高纬度语义信息提取得到语义特征信息，用第二、第三注意力特征信息和语义特征信息确定第一待识别特征信息，在第一待识别特征信息中识别出目标车道线的情况下，用第一待识别特征信息、语义特征信息和第一注意力特征信息确定第二待识别特征信息，用第二待识别特征信息确定目标车道线在待检测图像中的位置信息。本申请实施例改进了传统的网络结构，增强了特征提取能力和判断、检测车道线的能力。

本发明授权一种车道线检测方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测图像；所述待检测图像中包括车道线； 基于信息提取模型，对所述待检测图像进行特征信息提取，得到第一特征信息、第二特征信息和第三特征信息；所述信息提取模型包括第一卷积层、第二卷积层、第三卷积层、第四卷积层、第五卷积层、第一信息提取层和第二信息提取层； 基于注意力机制对所述第一特征信息、所述第二特征信息和所述第三特征信息进行处理，得到第一注意力特征信息、第二注意力特征信息和第三注意力特征信息； 对所述第三特征信息进行高纬度语义信息提取，得到语义特征信息； 基于所述第二注意力特征信息、所述第三注意力特征信息和所述语义特征信息确定第一待识别特征信息； 在所述第一待识别特征信息中识别出目标车道线的情况下，基于所述第一待识别特征信息、所述语义特征信息和所述第一注意力特征信息确定第二待识别特征信息； 基于所述第二待识别特征信息确定所述目标车道线在所述待检测图像中的位置信息； 其中，所述基于信息提取模型，对所述待检测图像进行特征信息提取，得到第一特征信息、第二特征信息和第三特征信息，包括： 基于所述第一卷积层对所述待检测图像进行特征信息提取，得到第四特征信息；基于所述第二卷积层对所述第四特征信息进行特征信息提取，得到第五特征信息；基于所述第三卷积层对所述第五特征信息进行特征信息提取，得到所述第一特征信息； 基于所述第四卷积层和所述第一信息提取层分别对所述第一特征信息进行特征信息提取，分别得到第一子特征信息和第一语义特征信息；将所述第一子特征信息和所述第一语义特征信息进行拼接，得到所述第二特征信息； 基于所述第五卷积层和所述第二信息提取层分别对所述第二特征信息进行特征信息提取，分别得到第二子特征信息和第二语义特征信息；将所述第二子特征信息和所述第二语义特征信息进行拼接，得到所述第三特征信息。

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