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龙图腾网获悉广东泰坦智能动力有限公司申请的专利一种基于扰动观察法的用于LCC无线电能传输系统的最大功率点追踪与同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115693984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211430984.8，技术领域涉及：H02J50/80；该发明授权一种基于扰动观察法的用于LCC无线电能传输系统的最大功率点追踪与同步方法是由陈健斌;杨程喻;骆象豪;邓子珩;邹建俊设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于扰动观察法的用于LCC无线电能传输系统的最大功率点追踪与同步方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种对通讯速度要求不高、架设结构便捷、可靠性好且成本低的基于扰动观察法的用于LCC无线电能传输系统的最大功率点追踪与同步方法。本发明中，车端的脉冲宽度调准生成模块输入量为车端移相角βs和系统相位角θ，脉冲宽度调准生成模块根据这两个量来生成相应的PWM驱动信号，这些信号用于操作车端的移相全桥变换器；车端的输出电压Vds通过无线通信方式传输到无线电力传输系统的地端，输出电压Vds和补偿网络的谐振电流ILrp一起进入一个双环PI控制器中，最后计算得到地端移相角βp，并输出到地端的脉冲宽度调准生成模块中；地端的脉冲宽度调准生成模块根据地端移相角βp生成相应的PWM驱动信号，这些PWM驱动信号用于操作地端的移相全桥变换器。本发明可应用于电力电子技术领域。

本发明授权一种基于扰动观察法的用于LCC无线电能传输系统的最大功率点追踪与同步方法在权利要求书中公布了：1.一种基于扰动观察法的用于LCC无线电能传输系统的最大功率点追踪与同步方法，其特征在于，该方法中，设定：电能由地端传输到车端，地端和车端的变换器类型均为移相全桥，地端和车端组成LCC补偿网络结构的无线电能传输系统，地端的采样模拟量为LCC补偿网络的谐振电流ILrp，车端的采样模拟量为输出电压Vds和输出电流Ids，该方法包括以下步骤： 步骤a、将采样到的输出电压Vds与目标功率Pref进行除法计算，得到目标电流Iref，该代数环表示为：Iref=PrefVds； 步骤b、将设定的目标电流Iref与输出电流Ids相减，得到电流误差Ierr； 步骤c、将电流误差Ierr输入比例积分控制器PI，进行比例和积分控制； 步骤d、比例积分控制器PI输出的输出量为车端移相角βs，这个信号量一边输入到车端的脉冲宽度调准生成模块中，一边输入到扰动观察法模块中； 步骤e、扰动观察法模块根据车端移相角βs的变化以及当前系统相位角θ的变化方向，决定下一个周期系统相位角θ的变化方向，最后输出计算得到的系统相位角θ到车端的脉冲宽度调准生成模块中； 步骤f、车端的脉冲宽度调准生成模块输入量为车端移相角βs和系统相位角θ，脉冲宽度调准生成模块根据这两个量来生成相应的PWM驱动信号，这些信号用于操作车端的移相全桥变换器； 步骤g、车端的输出电压Vds通过无线通信方式传输到无线电力传输系统的地端，输出电压Vds和补偿网络的谐振电流ILrp一起进入一个双环PI控制器中，最后计算得到地端移相角βp，并输出到地端的脉冲宽度调准生成模块中； 步骤h、地端的脉冲宽度调准生成模块根据地端移相角βp生成相应的PWM驱动信号，这些PWM驱动信号用于操作地端的移相全桥变换器； 所述步骤e中，通过扰动观察法模块进行扰动观察法进行检测的具体步骤如下： 步骤e1、首先，判断这一次的目标功率Pref和上一次的的目标功率Pref是否超过设定好的功率裕度ε，如果没有超过功率裕度ε，则系统相位角θ不变化； 步骤e2、如果目标功率Pref的变化量超过了设定的功率裕度ε，则判断这一次和上一次的系统相位角θ的变化方向，并根据正向或者反向的变化来决定下一步； 步骤e3、然后判断这一次和上一次的车端移相角βs的变化方向，然后根据判断结果来对系统相位角θ进行系统相位角变化量Δθ的增减，使得系统相位角θ的变化方向和输入的目标功率Pref呈现出负反馈的关系； 步骤e4、最后，输出系统相位角θ。

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