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龙图腾网获悉合肥保航汽车科技有限公司申请的专利雷达目标匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115701549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110881608.X，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权雷达目标匹配方法是由梁秀娟;石文峰设计研发完成，并于2021-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达目标匹配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种雷达目标匹配方法。该雷达目标匹配方法包括：步骤S1，选取目标列表中的第一个目标；步骤S2，选取点迹列表中的第一个点；步骤S3，根据目标的位置，选择观测维度；步骤S4，根据所选择的观测维度，计算目标的预测值与点的观测值的差值；步骤S5，将差值分别与所选择的观测维度的门限比较，找到差值同时小于门限的匹配；步骤S6，将差值相加求和，与已记录的差值和的匹配数据比较，记录差值和最小的匹配及差值和次小的匹配。通过本发明提供的方案有助于实现多目标匹配。

本发明授权雷达目标匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种雷达目标匹配方法，包括： 步骤S1，选取目标列表中的一个目标； 步骤S2，选取点迹列表中的一个点； 步骤S3，根据所述目标的位置，选择观测维度；当所述目标处于距离大于等于第一长度时，用笛卡尔坐标系作为观测维度；当所述目标处于距离小于等于第二长度时，用柱坐标系作为观测维度；当所述目标处于距离小于所述第一长度且大于所述第二长度时，将所述目标置入缓冲区，用笛卡尔坐标系及柱坐标系作为观测维度； 步骤S4，根据所选择的观测维度，计算所述目标的预测值与所述点的观测值的差值； 步骤S5，将所述差值分别与所选择的观测维度的门限比较，找到所述差值同时小于所述门限的匹配； 步骤S6，将所述差值相加求和，与已记录的差值和的匹配数据比较，记录差值和最小的匹配及差值和次小的匹配； 步骤S7，遍历所述点迹列表中的每一个点，重复执行步骤S3-S6； 步骤S8，如果差值和最小的匹配所对应的所述点没有被使用，则使用该最小的匹配作为所述目标与所述点的匹配；如果差值和最小的匹配所对应的所述点已被使用，那么比较所述点与当前所述目标及已匹配目标的差值和，如果当前所述目标的差值和较小，则选择差值和最小匹配，反之选择差值和次小匹配； 步骤S9，遍历所述目标列表中的每一个目标，重复执行步骤S2-S8。

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