买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽博微长安电子有限公司申请的专利一种不对称机构自同步控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115995685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211648703.6，技术领域涉及：H01Q3/08；该发明授权一种不对称机构自同步控制系统及方法是由朱艮村;盛成;卫杨设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不对称机构自同步控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种不对称机构自同步控制系统及方法，不对称机构包括上臂e、连接臂c和下臂；连接臂c与下臂d的连接部设置有上臂编码器，用于测量上臂安装面与下臂d的夹角β；下臂d与基准面的连接部设置有下臂编码器，用于测量下臂d与基准面的夹角α；比例放大板a、比例阀a、方向阀a、下臂a构成主动驱动回路；比例放大板b、比例阀b、方向阀b、下臂b构成被动驱动回路。下臂a主动举升或者下降时，下臂b随着下臂a同步运动，使得上臂e始终保持垂直姿态。本发明的一种不对称机构自同步控制系统及方法，具有使举升机构架设与撤收的时间最短、大幅增加了天线举升放落过程的稳定性、提高了液压控制系统对应用环境的适应能力等优点。

本发明授权一种不对称机构自同步控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种不对称机构自同步控制系统，其特征是，不对称机构包括上臂e、连接臂c和下臂；所述连接臂c连接于所述上臂e和下臂之间；所述下臂包括下臂a、下臂b和下臂d； 连接臂c与下臂d的连接部设置有上臂编码器，用于测量上臂安装面与下臂d的夹角β；下臂d与基准面的连接部设置有下臂编码器，用于测量下臂d与基准面的夹角α； 自同步控制系统包括PLC、比例放大板、比例阀、方向阀、液压油缸、上臂编码器、下臂编码器；比例放大板包括比例放大板a和比例放大板b；比例阀包括比例阀a和比例阀b；方向阀包括方向阀a和方向阀b； 所述比例放大板a、比例阀a、方向阀a、下臂a构成主动驱动回路，下臂编码器为主动驱动回路反馈元件；比例放大板b、比例阀b、方向阀b、下臂b构成被动驱动回路，上臂编码器为被动驱动回路反馈元件； 在下臂a主动举升或者下降时，检测夹角α的变化量Δα和夹角β的变化量Δβ，根据Δα和Δβ的差值Δβ-Δα的大小，来控制下臂b的液压油缸的运动速度，来使得下臂b随着下臂a同步运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽博微长安电子有限公司，其通讯地址为：237010 安徽省六安市经济开发区文翁路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。