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龙图腾网获悉武汉梦芯科技有限公司申请的专利一种单站载波历元间差分实时探测相对形变的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116009042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211720401.5，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种单站载波历元间差分实时探测相对形变的方法及系统是由尹志豪;韩绍伟;程健;李廷设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单站载波历元间差分实时探测相对形变的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及GNSS卫星导航定位领域，具体涉及一种单站载波历元间差分实时探测相对形变的方法及系统。其方法包括，基于预设卫星的原始载波相位观测方程，得到预设卫星的历元差分观测方程；选择一颗参考卫星，对预设卫星的历元差分观测方程进行星间差分，得到双差观测方程；判断后历元的载波相位观测值是否发生周跳；利用lambda算法求出双差模糊度，并将双差模糊度代入双差观测方程，采用最小二乘法对双差观测方程进行解算，得到接收机前后历元的三维形变量。本发明通过接收机前后历元载波相位双差，在不依赖基站，稳定跟踪的情况下，可以快速的求解出位移向量，满足地灾监测对精度和时效性的需求。

本发明授权一种单站载波历元间差分实时探测相对形变的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种单站载波历元间差分实时探测相对形变的方法，其特征在于：包括以下步骤， S1，利用接收机从预设卫星处获取前、后相邻两历元的载波相位观测值和伪距观测值，以及获取后历元的单点解算坐标； S2，利用广播星历求出预设卫星位置，并结合后历元的单点解算坐标计算出接收机与预设卫星之间的真实距离； S3，基于预设卫星的原始载波相位观测方程，根据前、后相邻两历元的载波相位观测值和伪距观测值以及接收机与预设卫星之间的真实距离进行历元间差分，得到预设卫星的历元差分观测方程； S4，选择一颗参考卫星，对预设卫星的历元差分观测方程进行星间差分，得到双差观测方程； S5，判断后历元的载波相位观测值是否发生周跳；若是，则执行S6-S7，若否，则执行S7； S6，利用lambda算法求出双差模糊度，并将所述双差模糊度代入所述双差观测方程； S7，采用最小二乘法对所述双差观测方程进行解算，得到接收机前后历元的三维形变量； 所述预设卫星的原始载波相位观测方程为， ； 其中，为预设卫星的原始载波观测量，为载波波长，为预设卫星的载波相位观测值，为接收机与预设卫星之间的真实距离，为预设卫星的整周模糊度，为预设卫星的潜在周跳，为真空中的光速，为接收机钟差，为预设卫星钟差，为预设卫星的电离层延迟，为预设卫星的对流层延迟，为预设卫星的多路径误差，为预设卫星的载波相位观测噪声； 所述预设卫星的历元差分观测方程为， ； 其中，为预设卫星的历元差分观测量，为预设卫星第历元的原始载波观测量，为预设卫星第历元的原始载波观测量，为第历元时接收机与预设卫星之间的真实距离，为第历元时接收机与预设卫星之间的真实距离，为接收机钟差变化率，为预设卫星钟差变化率，为预设卫星第历元时的载波相位观测噪声，为预设卫星第历元时的载波相位观测噪声； 在所述预设卫星的历元差分观测方程中， ， ； 其中，为第历元时接收机与预设卫星之间的单位向量，为第历元时接收机与预设卫星之间的单位向量，为第历元时预设卫星的位置，为第历元时接收机的位置，为第历元时预设卫星的位置，为第历元时接收机的位置； 则所述预设卫星的历元差分观测方程简化为， ； 其中， ； ； 具体的，代表预设卫星运动引起的多普勒效应，代表预设卫星与接收机之间的几何关系变化，为接收机前、后历元的三维向量。

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