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龙图腾网获悉臻越自动化技术(上海)有限公司申请的专利一种汽车扶手骨架喷胶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116020704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310121590.2，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权一种汽车扶手骨架喷胶设备是由仲华;张玉强;余增智设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车扶手骨架喷胶设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种汽车扶手骨架喷胶设备，包括支撑供料装置、抓取装置、以及喷胶装置。其中，支撑供料装置包括旋转工作台、支撑框架以及两个工件支撑机构，并且具有上下料工位和喷胶抓取工位，通过旋转工作台带动两个工件支撑机构旋转，实现向抓取装置交替供料；抓取装置包括工件抓取机构和六轴机器人；喷胶装置包括压盘式热熔胶机和胶枪角度调整机构，热熔胶机的胶枪设置在固定位置且具有能喷不同形状胶的多个喷嘴。作业时，抓取装置带动工件移动来配合胶枪出胶，实现对汽车扶手骨架工件上不同部位喷不同形状胶的喷胶加工。本设备满足了狭长形汽车扶手骨架工件的喷胶加工需求，解决了现有设备中的胶枪因重量较大而不适合长路径移动的作业痛点。

本发明授权一种汽车扶手骨架喷胶设备在权利要求书中公布了：1.一种汽车扶手骨架喷胶设备，其特征在于，包括： 支撑供料装置，用于支撑工件并向下述抓取装置供料，包括旋转工作台、安装在所述旋转工作台上的支撑框架、以及可拆卸地设置在所述支撑框架上的两个工件支撑机构， 两个所述工件支撑机构关于所述旋转工作台的中心轴对称布置，每个所述工件支撑机构包括支撑台以及设置在所述支撑台上的支撑模胎、第一夹紧组件、顶升组件和到位检测传感器， 所述支撑模胎包括固定在所述支撑台上的第一支撑部和由所述顶升组件作用相对于所述支撑台可升起的第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部均具有与所述工件构造相适配且用于支撑和定位所述工件的仿形结构； 抓取装置，用于在所述支撑供料装置上抓取和放置所述工件，以及带动所述工件移动来配合下述喷胶装置进行喷胶加工，包括工件抓取机构和带动所述工件抓取机构移动的六轴机器人；以及 喷胶装置，用于对所述工件喷胶，包括具有胶枪的压盘式热熔胶机和胶枪角度调整机构， 所述胶枪悬置且具有能喷不同形状胶的多个喷嘴； 其中，所述支撑供料装置具有供所述工件上下料的上下料工位和供所述抓取装置取放工件的喷胶抓取工位，并且通过所述旋转工作台实现两个所述工件支撑机构在上下料工位和喷胶抓取工位之间的交替流转。

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