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龙图腾网获悉中国航空制造技术研究院申请的专利一种基于叶片榫头测量的自适应加工方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116027666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310007457.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于叶片榫头测量的自适应加工方法、系统及介质是由付余;朱燏;丁悦设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于叶片榫头测量的自适应加工方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于叶片榫头测量的自适应加工方法、系统及介质，包括：获取叶片装夹状态下的初始理论坐标系；以所述初始理论坐标系为基准赋予所述装夹状态下叶片榫头的理论型面数据；以及采用辅助工具测量所述装夹状态下叶片榫头的实际型面数据；根据所述理论型面数据和所述实际型面数据，分别建立理论中间坐标系和实际中间坐标系；反解所述理论中间坐标系到所述实际中间坐标系的变换关系，获得坐标系补偿值；根据所述坐标系补偿值补偿加工坐标系，获得实际加工坐标系；在所述实际加工坐标系下进行所述叶片加工；其目的是为提高叶片找正精度，解决叶片装夹过程中实际姿态与理论姿态偏离过大的问题。

本发明授权一种基于叶片榫头测量的自适应加工方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于叶片榫头测量的自适应加工方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取叶片装夹状态下的初始理论坐标系； 以所述初始理论坐标系为基准赋予装夹状态下叶片榫头的理论型面数据；以及采用辅助工具测量所述装夹状态下叶片榫头的实际型面数据； 根据所述理论型面数据和所述实际型面数据，分别建立理论中间坐标系和实际中间坐标系； 反解所述理论中间坐标系到所述实际中间坐标系的变换关系，获得坐标系补偿值； 根据所述坐标系补偿值补偿加工坐标系，获得实际加工坐标系； 在所述实际加工坐标系下进行叶片加工； 采用辅助工具测量所述装夹状态下叶片榫头的实际型面数据的步骤包括： 以所述叶片榫头的一长侧表面为A基准面，在所述叶片榫头的A基准面内任意取三个不在同一直线上的点，测量所述叶片榫头A基准面的三个点坐标； 以所述叶片榫头的另一长侧表面为B基准面，在所述叶片榫头的B基准面内任意取三个不在同一直线上的点，测量所述叶片榫头B基准面的三个点坐标； 以所述叶片榫头的端面为C基准面，在所述叶片榫头的C基准面内任意取三个不在同一直线上的点，测量所述叶片榫头C基准面的三个点坐标； 根据所述实际型面数据，建立实际中间坐标系的步骤包括： 根据三点确定一个平面的原理，计算所述A基准面的法矢NA、所述B基准面的法矢NB以及所述C基准面的法矢NC； 令法矢NX1＝NA×NB、NZ1＝NX1×NC、NY1＝NX1×NZ1，将NX1、NY1、NZ1分别进行矢量单位化，得到对应的单位矢量Pt＝nX1，nY1，nZ1，其中，所述法矢NX1＝NA×NB表示法矢NX1垂直于NA和NB所构成的平面，所述法矢NZ1＝NX1×NC表示法矢NZ1垂直于NX1和NC所构成的平面，所述法矢NY1＝NX1×NZ1表示法矢NY1垂直于NX1和NZ1所构成的平面； 根据所述A基准面、所述B基准面以及所述C基准面上的三点坐标以及计算得到的所述A基准面、所述B基准面以及所述C基准面上的法矢方向，确定所述A基准面、所述B基准面以及所述C基准面的表达式； 联立A基准面的表达式、B基准面的表达式、C基准面的表达式构成三元一次方程组，计算得到所述A基准面、所述B基准面以及所述C基准面的交点； 将所述交点作为中间坐标系原点Ot，根据所述单位矢量Pt和所述中间坐标系原点Ot建立所述实际中间坐标系。

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