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龙图腾网获悉浙江大学;浙江开浦科技有限公司申请的专利一种移动式水果采摘分选装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116037511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211433464.2，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种移动式水果采摘分选装备是由徐惠荣;冯锦涛;应义斌;李麟设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式水果采摘分选装备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动式水果采摘分选装备。输送机构机架和分级机构机架安装在带槽方管机架的顶面；采摘上料机构安装在输送机构机架和带槽方管机架上并位于行走机构的前部，斗型果杯翻转分级机构水平安装在分级机构机架上并位于行走机构的后部，滚轮输送检测机构水平安装在输送机构机架上并位于行走机构的中部，采摘上料机构、滚轮输送检测机构和斗型果杯翻转分级机构沿水果的输送方向依次布置，垂直下料机构竖直安装在分级机构机架的侧面并位于斗型果杯翻转分级机构的一侧。本发明适用于水果室外采摘场景，能够较好地满足田间采收的同时完成初步分级任务，可以防止早期病害果在储存期间侵染以及在田间现场分销，具有较好的应用前景。

本发明授权一种移动式水果采摘分选装备在权利要求书中公布了：1.一种移动式水果采摘分选装备，其特征在于：包括采摘上料机构1、滚轮输送检测机构2、斗型果杯翻转分级机构3、垂直下料机构4和行走机构5，行走机构5的顶面安装有方管机架501，方管机架501的顶面安装有带槽方管机架502，输送机构机架504和分级机构机架503均安装在带槽方管机架502的顶面；采摘上料机构1安装在输送机构机架504和带槽方管机架502上并位于行走机构5的前部，斗型果杯翻转分级机构3水平安装在分级机构机架503上并位于行走机构5的后部，滚轮输送检测机构2水平安装在输送机构机架504上并位于行走机构5的中部，滚轮输送检测机构2位于采摘上料机构1和斗型果杯翻转分级机构3之间，采摘上料机构1、滚轮输送检测机构2、斗型果杯翻转分级机构3和垂直下料机构4沿水果203的输送方向依次布置，垂直下料机构4竖直安装在分级机构机架503的侧面并位于斗型果杯翻转分级机构3的一侧； 输送链传动机构215包括双通道的输送链传动装置； 所述的斗型果杯翻转分级机构3包括分级链传动机构324和若干水平传送带输送机306，分级链传动机构324水平安装在分级机构机架503上；分级链传动机构324包括双通道的分级链传动装置，两个分级链传动装置对称于竖直面且对称轴平行于水果的水平传送方向，两个分级链传动装置靠近滚轮输送检测机构2的一端分别正对滚轮输送检测机构2的两列输送通道的输送出口侧；每个分级链传动装置包括若干斗型果杯301、分级链302和两个分级链轮303，两个分级链轮303安装在分级机构机架503上分别靠近和远离滚轮输送检测机构2的一侧，两个分级链轮303位于同一竖直面内，分级链302绕经两个分级链轮303形成闭环；每个分级链传动装置的分级链302在靠近另一个分级链传动装置的一侧沿自身周向安装有各个斗型果杯301，每个分级链传动装置的各个斗型果杯301通过穿设过自身侧面的水平的果杯安装轴316沿周向均匀间隔安装在分级链302的侧面，每个果杯安装轴316垂直于水果203的水平输送方向两个分级链传动装置的每两个对称的斗型果杯301通过一根果杯安装轴316相连接； 斗型果杯翻转分级机构3还包括两个过渡轮314； 所述的每个斗型果杯301为板状结构，板状结构的中心呈斗状凹形；板状结构的一侧边平行套装在果杯安装轴316上，板状结构中远离果杯安装轴316的另一侧边上沿板状结构的板面方向设有四指结构，四指结构中包括四个相互平行并间隔的连接指；板状结构在靠近自身连接的分级链302的一侧边上设有水平的果杯小轴319； 每个输送链传动装置中位于上层的各个斗型果杯301的果杯安装轴316和自身连接的分级链302之间的正下方安装有滑动轨道312，滑动轨道312沿水果203的水平输送方向水平布置；每个滑动轨道312靠近滚轮输送检测机构2的一端连接引导条313，引导条313的上部朝向滚轮输送检测机构2的相反的方向弯曲形成弧状，引导条313的下部垂直向下；每个斗型果杯301随着分级链302的传动自输送链传动装置的下层向输送链传动装置的上层移动，当斗型果杯301移动至靠近滚轮输送检测机构2的一侧时，斗型果杯301的果杯小轴319接触到引导条313的下端，进而滑动至引导条313的上部的顶面，使得斗型果杯301的板状结构最终处于水平面上，此时斗型果杯301的四指结构的四个连接指的中间两个连接指靠近过渡轮314的一端插入过渡轮314的两个大盘片和一个小盘片的两个间隔处，水果203自滚轮输送检测机构2输送后落在靠近的一个过渡轮314上方，并经过四指结构落入斗型果杯301的中心斗状凹形处。

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