深圳市越疆科技有限公司赵丹获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市越疆科技有限公司申请的专利遥操作系统、遥操作方法以及机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038685B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211103451.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权遥操作系统、遥操作方法以及机械臂是由赵丹;黄睿;郎需林;姜宇设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本遥操作系统、遥操作方法以及机械臂在说明书摘要公布了：本申请属于机械臂技术领域，涉及一种遥操作系统、遥操作方法以及机械臂。该遥操作系统包括主机械臂和受控于主机械臂的从机械臂；其中，主机械臂的至少一个部位设置有力传感器；从机械臂配置有约束功能，约束功能包括：约束从机械臂运动，使从机械臂的输出力接近且小于约束力，该约束力来自主机械臂且基于力传感器的感应信号产生。本申请提供的技术方案可提高遥操作系统的稳定性和安全性。
本发明授权遥操作系统、遥操作方法以及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种遥操作系统，包括：主机械臂和受控于所述主机械臂的从机械臂，其特征在于，所述主机械臂的至少一个部位设置有力传感器； 所述从机械臂配置有约束功能，所述约束功能包括：约束所述从机械臂运动，使所述从机械臂的输出力接近且小于约束力，其中，所述约束力来自所述主机械臂且基于所述力传感器的感应信号产生； 所述从机械臂包括执行端，所述从机械臂的输出力为所述执行端的输出力； 所述约束所述从机械臂运动，使所述从机械臂的输出力接近且小于约束力，包括： 控制所述从机械臂运动； 当所述执行端与目标物体接触或即将接触时，控制所述执行端运动，使所述执行端的输出力逐渐增大，所述输出力为所述执行端与所述目标物体之间的作用力； 当所述输出力与所述约束力之间的差值不大于预设的阈值时，对所述执行端的运动进行约束。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市越疆科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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