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龙图腾网获悉天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院申请的专利一种无人机悬停无线充电系统互感估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211588416.0，技术领域涉及：B60L53/12；该发明授权一种无人机悬停无线充电系统互感估计方法是由张镇;陈恺铂;常思远;邓斌;王凯峰设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机悬停无线充电系统互感估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机悬停无线充电系统互感估计方法，该方法采用的充电系统包括：用于发射电磁能的发射系统、用于接收电磁能的接收系统及充电控制系统；发射系统包括直流电压源、逆变器、发射侧补偿电容和发射线圈；接收系统包括接收线圈、接收侧补偿电容、整流器、滤波电容和充电负载；充电控制系统包括采样模块、等效电路矢量模型及互感量估算模块；采样模块用于采样逆变器输出侧的电压及电流；等效电路矢量模型通过复数形式表征充电系统的等效电路动态方程；互感量估算模块用于利用采样模块采集的电压及电流及等效电路矢量模型，估算互感量。本发明可通过跟踪互感量从而及时调节输入电压移相角，使接收侧电流的近似恒定。

本发明授权一种无人机悬停无线充电系统互感估计方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机悬停无线充电系统互感估计方法，其特征在于，该方法采用的充电系统包括：用于发射电磁能的发射系统、用于接收电磁能的接收系统及充电控制系统；发射系统包括直流电压源、逆变器、发射侧补偿电容和发射线圈；直流电压源与逆变器的直流输入侧连接；发射侧补偿电容和发射线圈串联后并接在逆变器的交流输出侧；接收系统包括接收线圈、接收侧补偿电容、整流器、滤波电容和充电负载；发射线圈和接收线圈之间相互电磁耦合；接收侧补偿电容和接收线圈串联后并接在整流器的交流输入侧；整流器的直流侧分别与滤波电容及充电负载并联；充电控制系统包括采样模块、等效电路矢量模型及互感量估算模块；采样模块用于采样逆变器输出侧的电压及电流信号；等效电路矢量模型采用复数形式表征充电系统的等效电路动态方程；互感量估算模块用于利用采样模块采集的电压及电流信号及等效电路矢量模型，估算发射线圈与接收线圈间的互感量； 该方法包括如下步骤： 步骤1：建立等效电路矢量模型，确定发射侧补偿电容的阻容值，发射线圈的自感值和内阻值，系统工作角频率,以及接收侧阻抗Zr； 步骤2：检测逆变器输出侧的电流、电压信号，计算发射侧电流幅值； 步骤3：由逆变器移相控制的移相角确定逆变器输出侧的电压幅值； 步骤4：由等效电路矢量模型及发射侧电流幅值计算发射线圈感应电压幅值； 步骤5：由发射线圈感应电压幅值，计算发射线圈与接收线圈间的互感量的估计值。

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